[发明专利]一种5G远程驾驶集成控制系统及方法

权利要求书

1.一种5G远程驾驶集成控制系统，其特征在于：所述控制系统基于5G网络实现，包括云端和若干个车载端；所述车载端包括车载中央控制器和摄像头组件，云端包括云端中央控制器和分别与云端中央控制器互连的模拟仪表盘以及执行机构，车载中央控制器与云端中央控制器之间通过5G网络进行相互通信。

2.根据权利要求1所述的一种5G远程驾驶集成控制系统，其特征在于：所述车载中央控制器包括电源管理单元、车载5G传输单元、车载信息交互单元以及视觉处理单元，电源管理单元分别与车载5G传输单元、车载信息交互单元的电源端连接，车载信息交互单元经视觉处理单元与摄像头组件的输出端连接；所述车载信息交互单元还通过CAN网络连接整车相关线控单元。

3.根据权利要求2所述的一种5G远程驾驶集成控制系统，其特征在于：所述云端中央控制器包括云端5G传输单元和云端信息交互单元，云端信息交互单元分别与云端5G传输单元、模拟仪表盘以及执行机构互连；所述云端5G传输单元与车载5G传输单元相互通信。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种5G远程驾驶集成控制系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1.车辆通过车载端发出远程驾驶请求；

S2.云端收到请求后，反馈收到请求，并请求权限接管确认；

S3.车载端切换至N档模式，启动自动驻车，反馈请求确认，并允许远程控制，交出控制权限；

S4.车载端发送车辆状态信息；

S5.云端的模拟仪表板实时显示状态信息，并向车载端发送测试校对信息；

S6.测试完成后，云端发送档位切换指令，车辆进入D档；

S7.车载端反馈当前档位状态，若匹配则显示“档位ready”信息；

S8.确认视频数据无误、且周边安全后，开始远程驾驶；

S9.达到目的地之后，云端请求100％刹车踏板，当车速为0时，云端请求切换档位“N档”，车载端反馈档位状态，

S10.云端请求电子驻车P档，车载端反馈档位状态；

S11.云端请求熄火，车载端反馈请求确认；云端发送熄火指令，车辆端熄火。

5.如权利要求4所述的一种5G远程驾驶集成控制方法，其特征在于，步骤S5具体包括以下校对信息：

S51.云端发送左转90度，回正，右转90度请求；车载端反馈当前角度信息1，模拟仪表比对输入输出数据，正确显示“转向ready”信息；

S52.云端发送制动50％深度请求；车载端反馈当前刹车力度信息2，模拟仪表比对输入输出数据，正确显示“制动ready”信息；

S53.云端发送油门20％深度请求；车载端反馈当前油门深度信息3，模拟仪表比对输入输出数据，正确显示“油门ready”信息；

S54.云端发送双闪灯、制动灯请求；车载端反馈当前车灯状态信息4，模拟仪表比对输入输出数据，正确显示“车灯ready”信息。