[发明专利]一种5G远程驾驶集成控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种5G远程驾驶集成控制系统及方法，所述控制系统基于5G网络实现，包括云端和若干个车载端；所述车载端包括车载中央控制器和摄像头组件，云端包括云端中央控制器和分别与云端中央控制器互连的模拟仪表盘以及执行机构，车载中央控制器与云端中央控制器之间通过5G网络进行相互通信。本发明结构简单，安装、调试方便，能够直接收发控制指令和反馈视频数据，不限于车辆类型、车辆品牌，云端信息交互单元可以一控多车，配合车辆的智能驾驶系统，实现真正的无人车辆远程驾驶，节约了人力成本，具有较高的商业应用价值。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是一种远程驾驶控制系统及方法。

背景技术

随着5G网络的正常推广运营以及车辆AI的应用，无人驾驶将不再是梦想，实际上目前已经有一些5G网络测试运营点。无人驾驶作为工业4.0上AI应用的排头兵，目前正在大力推广测试，而无人驾驶技术的迭代升级是一个长期的过程，再加上线路复杂想要真正的达到完全无人驾驶功能还需要时间。目前普遍的技术应用水平还在L3-L4等级，也就是高度自动驾驶，在一些特殊情况还需要人工的参与，比如复杂情况下的会车、泊车、拥堵等。也就是说，无人驾驶车辆中仍然需要安排一名司机随车，在遇到上述情况时人工接管，最终还是一人一车，无法达到节约人工成本的目的。并且，现有的远程驾驶系统相互独立，没有统一的控制系统，反馈和输入不好同步，也不利于推广安装应用。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种基于5G的远程驾驶集成控制系统及方法，直接收发控制指令和反馈视频数据，接线简单，操作方便，以降低应用技术门槛，节约人力成本。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种5G远程驾驶集成控制系统，所述控制系统基于5G网络实现，包括云端和若干个车载端；所述车载端包括车载中央控制器和摄像头组件，云端包括云端中央控制器和分别与云端中央控制器互连的模拟仪表盘以及执行机构，车载中央控制器与云端中央控制器之间通过5G网络进行相互通信。

上述一种5G远程驾驶集成控制系统，所述车载中央控制器包括电源管理单元、车载5G传输单元、车载信息交互单元以及视觉处理单元，电源管理单元分别与车载5G传输单元、车载信息交互单元的电源端连接，车载信息交互单元经视觉处理单元与摄像头组件的输出端连接；所述车载信息交互单元还通过CAN网络连接整车相关线控单元。

上述一种5G远程驾驶集成控制系统，所述云端中央控制器包括云端5G传输单元和云端信息交互单元，云端信息交互单元分别与云端5G传输单元、模拟仪表盘以及执行机构互连；所述云端5G传输单元与车载5G传输单元相互通信。

一种5G远程驾驶集成控制方法，具体包括以下步骤：

S1.车辆通过车载端发出远程驾驶请求；

S2.云端收到请求后，反馈收到请求，并请求权限接管确认；

S3.车载端切换至N档模式，启动自动驻车，反馈请求确认，并允许远程控

制，交出控制权限；

S4.车载端发送车辆状态信息；

S5.云端的模拟仪表板实时显示状态信息，并向车载端发送测试校对信息；

S6.测试完成后，云端发送档位切换指令，车辆进入D档；

S7.车载端反馈当前档位状态，若匹配则显示“档位ready”信息；

S8.确认视频数据无误、且周边安全后，开始远程驾驶；

S9.达到目的地之后，云端请求100％刹车踏板，当车速为0时，云端请求

切换档位“N档”，车载端反馈档位状态，