[发明专利]一种变速器换挡控制方法

权利要求书

1.一种变速器换挡控制方法，其特征在于，所述变速器换挡控制方法包括：

摘挡阶段，通过调节换挡压力控制阀(2)和流量控制阀(3)，换挡液压缸(4)的换挡活塞(41)被配置为能够驱动拨叉(5)相对于换挡液压缸(4)移动，使所述拨叉(5)推动同步器实现变速器档位切换至空挡；

空挡摘入阶段，根据拨叉(5)的当前位置和拨叉(5)的空挡目标位置，调节换挡压力控制阀(2)和流量控制阀(3)，使拨叉(5)进入空挡目标位置；在所述拨叉(5)上设置有限位架(7)，限位球(8)通过弹性件(9)抵压于所述限位架(7)上并能够与所述限位架(7)的表面滚动配合，换挡活塞(41)连接于倒锥，倒锥选择性抵接于齿圈倒锥；

在所述摘挡阶段，调节所述换挡压力控制阀(2)的压强P至P1+P2，其中P1为在换挡活塞(41)施加使限位球(8)从限位架(7)底部移出的压强，P2为在换挡活塞(41)施加使同步器倒锥脱离齿圈倒锥的压强；

在将换挡压力控制阀(2)的压强P调节至P1+P2及流量控制阀(3)的流量调节至Q1时，如果拨叉(5)的位置没有移动改变，将换挡压力控制阀(2)的压强P减少为零并持续t1时间，然后以△p作为步长逐渐增加换挡压力控制阀(2)的压强，直到拨叉(5)位置发生移动或达到最大摘挡时间T；

如果拨叉(5)的当前位置发生移动至第一预设位置L1，进入空挡摘入阶段；如果摘挡时间T达到最大摘挡时间Tmax，则进入空挡摘入阶段失败；

在所述空挡摘入阶段之后还包括：

空挡保持阶段，每隔检测间隔时间△T，连续N次获取拨叉(5)的当前位置，如果每次拨叉(5)的当前位置均为拨叉(5)的空挡目标位置，调节换挡压力控制阀(2)的压强和流量控制阀(3)的流速均为零；P1＝F1/A，其中，F1为在换挡活塞(41)施加使限位球(8)从限位架(7)底部移出的压力，A为换挡活塞(41)的有效作用面积，F1通过限位球(8)与限位架(7)之间摩擦系数、限位球(8)的直径、弹性件(9)的预压缩量、限位球(8)与限位架(7)的相对位置计算而得到；P2＝F2/A，其中，F2为在换挡活塞(41)施加使同步器倒锥脱离齿圈倒锥的压力，A为换挡活塞(41)的有效作用面积，F2通过台架标定试验得到；在所述空挡摘入阶段时，换挡压力控制阀(2)的压强P(x)与拨叉(5)的当前位置x和空挡目标位置关系为分段函数：

在所述摘挡阶段之前还包括充油阶段，获取并设定换挡压力控制阀(2)的预设压强P0和流量控制阀(3)的预设流量Q0，之后向换挡液压缸(4)内填充液压油，充油阶段的时间T不小于预设时间T0。

2.根据权利要求1所述的变速器换挡控制方法，其特征在于，在所述空挡摘入阶段，根据拨叉(5)的当前位置和空挡目标位置，采用PID闭环控制对流量控制阀(3)的流量进行控制和修正。