[发明专利]一种热连轧机活套自适应套量的控制方法及装置

权利要求书

1.一种热连轧机活套自适应套量的控制方法，其特征在于，包括：

获取热连轧机的目标活套对应的预设套量，所述预设套量用于轧制指定厚度的带钢；

获取所述目标活套在带钢头部咬钢过程中产生的第一实际套量，与带钢本体轧制过程中所述目标活套的第二实际套量；

根据所述预设套量与所述第一实际套量的偏差，获得带钢穿带时的套量调整值；其中具体包括：根据所述预设套量与所述第一实际套量的偏差，对预设的比例增益参数与预设的积分时间参数进行调整；根据调整后的所述比例增益参数与所述积分时间参数，获得带钢穿带时的所述套量调整值；

根据所述预设套量与所述第二实际套量的偏差，获得带钢本体轧制时的改进参数；所述改进参数包括：改进的比例增益参数和改进的积分时间参数；该步骤包括：根据所述预设套量与所述第二实际套量的偏差，获得实际套量偏差百分比；根据所述实际套量偏差百分比与上一采样时间周期的比例增益参数，获得当前采样时间周期改进的比例增益参数；根据所述实际套量偏差百分比与上一采样时间周期的积分时间参数，获得当前采样时间周期改进的积分时间参数；其中，当所述当前采样时间周期为第一个周期时，所述上一采样时间周期的比例增益参数为初始比例增益参数，所述上一采样时间周期的积分时间参数为初始积分时间参数；

所述实际套量偏差百分比的获取包括：基于e_p(t)＝(P_i,act-P_i,set)/P_i,set，获取实际套量偏差百分比；其中，e_p(t)为实际套量偏差百分比，P_i,act为带钢本体轧制过程中系统采集的目标活套的第二实际套量；

获取当前采样时间周期改进的比例增益参数，包括：基于k_p(e_p(t))＝(a_p+b_p(1-sech(c_pe_p(t))))k_P,n-1，获得当前采样时间周期改进的比例增益参数；其中，k_p(e_p(t))为当前采样时间周期改进的比例增益参数，a_p、b_p、c_p为自适应算法的系数，e_p(t)为实际套量偏差百分比，k_p,n-1为上一采样时间周期的比例增益参数，t为采样时间周期，n表示第n个周期，n-1大于等于0；

获取当前采样时间周期改进的积分时间参数，包括：

基于T_i(e_p(t))＝a_Tsech(c_Te_p(t))T_i,n-1，获得当前采样时间周期改进的积分时间参数；其中，T_i(e_p(t))为目标活套的当前采样时间周期改进的积分时间参数，e_p(t)为实际套量偏差百分比，a_T、c_T为自适应算法的系数，T_i,n-1为目标活套的上一采样时间周期改进的积分时间参数，i表示第i个活套为目标活套，t为采样时间周期，n表示第n个周期，n-1大于等于0；

根据所述套量调整值和所述改进参数，分别对带钢穿带时以及带钢本体轧制时的热连轧机套量控制参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标活套在带钢头部咬钢过程中产生的第一实际套量，包括：

获取热金属检测器检测到的带钢实际速度、所述目标活套对应的主传动速度、所述目标活套对应的入口速度、所述目标活套的动态速降恢复时间；

根据所述带钢实际速度、所述目标活套对应的主传动速度、所述目标活套对应的入口速度、所述目标活套的动态速降恢复时间，获得所述第一实际套量。