[发明专利]一种热连轧机活套自适应套量的控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种热连轧机活套自适应套量的控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取热连轧机的目标活套对应的预设套量；获取所述目标活套在带钢头部咬钢过程中产生的第一实际套量，与带钢本体轧制过程中所述目标活套的第二实际套量；根据所述预设套量与所述第一实际套量的偏差，获得带钢穿带时的套量调整值；根据所述预设套量与所述第二实际套量的偏差，获得带钢本体轧制时的改进参数；根据所述套量调整值和所述改进参数，分别对带钢穿带时以及带钢本体轧制时的热连轧机套量控制参数进行调整。本发明通过活套的分段调整避免头部带钢与带钢本体轧制时的调整不匹配问题，显著提升活套套量的精准控制，避免活套产生较大波动。

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种热连轧机活套自适应套量的控制方法及装置。

背景技术

在热连轧过程中，活套装置是保证轧制稳定性和带钢尺寸精度的重要设备。因此，恒定的活套量和微张力轧制是热连轧的基本特点。随着装备水平和轧制工艺的不断提高，热轧薄规格、极限规格以及高强钢的大量生产，对活套套量和轧件张力的精确控制提出了更加严格的要求。

活套套量控制的目的是维持机架间的秒流量相等。在实际轧制过程中，工艺参数(如辊缝波动、来料温度、其他控制系统的干扰等)的变化，均会破坏机架间秒流量恒定，造成活套的实际套量产生较大的偏差。因此就需要对活套套量进行不断的调整，但是目前对活套调整时容易出现超调或不足的问题，在头部穿带或尾部落套的过程中，如果出现套量过大或过小，会引起活套抬起过高或过低，严重的会导致拉钢或堆钢事故，影响轧制稳定性。当带钢在本体轧制过程中，如果出现较大的套量偏差，会引起活套抖动剧烈，从而造成轧机出口厚度波动，难以满足客户对带钢尺寸精度的基本要求。

因此，目前急需一种能够对活套进行更加准确的调整，避免超调，防止活套抖动的调整方法或装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种热连轧机活套自适应套量的控制方法及装置，本发明通过活套的分段调整避免头部带钢与带钢本体轧制时的调整不匹配问题，显著提升活套套量的精准控制，避免活套产生较大波动。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种热连轧机活套自适应套量的控制方法，包括：

获取热连轧机的目标活套对应的预设套量，所述预设套量用于轧制指定厚度的带钢；获取所述目标活套在带钢头部咬钢过程中产生的第一实际套量，与带钢本体轧制过程中所述目标活套的第二实际套量；根据所述预设套量与所述第一实际套量的偏差，获得带钢穿带时的套量调整值；根据所述预设套量与所述第二实际套量的偏差，获得带钢本体轧制时的改进参数；根据所述套量调整值和所述改进参数，分别对带钢穿带时以及带钢本体轧制时的热连轧机套量控制参数进行调整。

优选地，所述获取所述目标活套在带钢头部咬钢过程中产生的第一实际套量，包括：

获取热金属检测器检测到的带钢实际速度、所述目标活套对应的主传动速度、所述目标活套对应的入口速度、所述目标活套的动态速降恢复时间；根据所述带钢实际速度、所述目标活套对应的主传动速度、所述目标活套对应的入口速度、所述目标活套的动态速降恢复时间，获得所述第一实际套量。

优选地，所述根据所述预设套量与所述第一实际套量的偏差，获得带钢穿带时的套量调整值，包括：

根据所述预设套量与所述第一实际套量的偏差，对预设的比例增益参数与预设的积分时间参数进行调整；根据调整后的所述比例增益参数与所述积分时间参数，获得带钢穿带时的所述套量调整值。

优选地，所述获得带钢穿带时的所述套量调整值，具体包括：