[发明专利]一种多自由度的自取铜水装置

权利要求书

1.一种多自由度的自取铜水装置，其特征在于，包括：

支撑底座（1），其内成型有顶部开放式的腔体，所述支撑底座（1）的顶部固定盖装有支撑顶板（10）；

旋装升降单元（2），其可旋装式安装在所述支撑顶板（10）上，以用于在周向和竖向上调整收取铜水的位置；

伸展单元（3），其可升降式安装在所述旋装升降单元（2）的侧部，以用于在任一水平面上延伸或收缩收取铜水的位置；以及

铜水合取单元（4），其可滑动式安装于所述伸展单元（3）上，以用于对铜水进行收取；

其中，所述铜水合取单元（4）端部安装有铜水合取组件，所述铜水合取组件包括有两个对立设置的半桶状容置盒，贴合后的所述两个半桶状容置盒成型为用于盛装铜水的容置桶（49）。

2.如权利要求1所述的多自由度的自取铜水装置，其特征在于，所述旋装升降单元（2）包括

旋转驱动电机（20），其设置于所述支撑底座（1）的腔体内，且其固定安装于所述支撑顶板（10）的底部，所述旋转驱动电机（20）的旋转轴顶端延伸至所述支撑顶板（10）的顶部；

旋转支撑板（21），其设置于所述支撑顶板（10）的顶部，且其固定连接于所述旋转驱动电机（20）的旋转轴顶端；

竖向支撑架（22），其固定座装于所述旋转支撑板（21）的顶部；所述竖向支撑架（22）的顶部固定有升降电机固定板（23）；所述竖向支撑架（22）的侧部固定有一对平行设置的竖向滑道（221）；以及

升降驱动电机（24），其固定座装于所述升降电机固定板（23）的顶部，且所述升降驱动电机（24）的旋转轴轴端连接有第一丝杠（241）；

其中，所述第一丝杠（241）的两端部通过固定在所述竖向支撑架（22）侧部的第一轴承座（251）和固定在所述旋转支撑板（21）顶部的第二轴承座（252）支撑固定。

3.如权利要求2所述的多自由度的自取铜水装置，其特征在于，所述旋转支撑板（21）与所述竖向支撑架（22）间固定有加强板（211）。

4.如权利要求2所述的多自由度的自取铜水装置，其特征在于，所述伸展单元（3）包括

竖移支撑板（30），其一侧部固定有一第一丝杠座（301）和两个平行设置的第一滑座（302），所述第一丝杠座（301）与所述第一丝杠（241）匹配螺接，两个所述第一滑座（302）分别与所述一对竖向滑道（221）对应滑接；

伸展支撑梁（31），其固定于所述竖移支撑板（30）的另一侧部；

伸展驱动电机（32），其固定座装于所述伸展支撑梁（31）的顶部，且所述伸展驱动电机（32）的旋转轴轴端连接有第二丝杠（321）；以及

伸展滑移架（34），其固定座装于所述伸展支撑梁（31）的顶部，且所述伸展滑移架（34）的顶部固定有一横向滑道（341）；

其中，所述第二丝杠（321）的两端部通过固定在所述伸展支撑梁（31）顶部的第三轴承座（331）和第四轴承座（332）支撑固定。

5.如权利要求4所述的多自由度的自取铜水装置，其特征在于，所述竖移支撑板（30）与所述伸展支撑梁（31）间固定有斜置加强梁（311）。

6.如权利要求4所述的多自由度的自取铜水装置，其特征在于，所述铜水合取单元（4）包括

L型横移板（40），其一端部固定有第二丝杠座（401），所述L型横移板（40）的底部固定有第二滑座（402），所述第二丝杠座（401）与所述第二丝杠（321）匹配螺接，所述第二滑座（402）与所述横向滑道（341）对应滑接；和

取铜水驱动电机（41），其固定座装于所述L型横移板（40）的顶部，且取铜水驱动电机（41）的旋转轴轴端固定有旋转连接杆（411），所述旋转连接杆（411）的一端部安装有凸轮（43）；

其中，所述旋转连接杆（411）的两端部通过固定在所述L型横移板（40）顶部的第五轴承座（421）和第六轴承座（422）支撑固定；所述L型横移板（40）的另一端部两侧设置有耳板（44），所述耳板（44）和所述L型横移板（40）上共同安装有所述铜水合取组件。