[发明专利]一种多自由度的自取铜水装置

说明书

本发明公开了一种多自由度的自取铜水装置，其包括支撑底座，其内成型有顶部开放式的腔体，支撑底座的顶部固定盖装有支撑顶板；旋装升降单元，其可旋装式安装在支撑顶板上，以用于在周向和竖向上调整收取铜水的位置；伸展单元，其可升降式安装在旋装升降单元的侧部，以用于在任一水平面上延伸或收缩收取铜水的位置；以及铜水合取单元，其可滑动式安装于伸展单元上，以用于对铜水进行收取。本发明提供的多自由度的自取铜水装置，其可通过旋装升降单元和伸展单元调整铜水取样的任意三维空间位置，保证了待测铜液的取样精准性；本申请采用了自动化装置合取铜水，有效消除了由人工操作产生的安全隐患；该装置运行稳定、便于操作，实用性高。

技术领域

本发明涉及铜水采样技术领域，尤其涉及一种多自由度的自取铜水装置。

背景技术

在铸造铜坯的生产过程中，炉前取样以进行成分检测，是跟踪铜液成分变化的主要手段，也是对铜液中合金成分进行调整来保证铸坯质量的重要依据；现有技术中，通常通过人工手持取样器对待测铜液进行采取，由于铜液具有高温性，如若出现操作失误将对人员造成不可估量的严重后果；同时，铜水池中不同位置的铜液成分均存有差异，由于人体机能的局限性，难以实现对不同位置的铜液均进行采样，这样会影响到铜液成分的检测精度，为铸坯质量埋下隐患。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠的多自由度的自取铜水装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多自由度的自取铜水装置，包括：支撑底座，其内成型有顶部开放式的腔体，所述支撑底座的顶部固定盖装有支撑顶板；旋装升降单元，其可旋装式安装在所述支撑顶板上，以用于在周向和竖向上调整收取铜水的位置；伸展单元，其可升降式安装在所述旋装升降单元的侧部，以用于在任一水平面上延伸或收缩收取铜水的位置；以及铜水合取单元，其可滑动式安装于所述伸展单元上，以用于对铜水进行收取；其中，所述铜水合取单元端部安装有铜水合取组件，所述铜水合取组件包括有两个对立设置的半桶状容置盒，贴合后的所述两个半桶状容置盒成型为用于盛装铜水的容置桶。

优选的，所述旋装升降单元包括旋转驱动电机，其设置于所述支撑底座的腔体内，且其固定安装于所述支撑顶板的底部，所述旋转驱动电机的旋转轴顶端延伸至所述支撑顶板的顶部；旋转支撑板，其设置于所述支撑顶板的顶部，且其固定连接于所述旋转驱动电机的旋转轴顶端；竖向支撑架，其固定座装于所述旋转支撑板的顶部；所述竖向支撑架的顶部固定有升降电机固定板；所述竖向支撑架的侧部固定有一对平行设置的竖向滑道；以及升降驱动电机，其固定座装于所述升降电机固定板的顶部，且所述升降驱动电机的旋转轴轴端连接有第一丝杠；其中，所述第一丝杠的两端部通过固定在所述竖向支撑架侧部的第一轴承座和固定在所述旋转支撑板顶部的第二轴承座支撑固定。

优选的，所述旋转支撑板与所述竖向支撑架间固定有加强板。

优选的，所述伸展单元包括竖移支撑板，其一侧部固定有一第一丝杠座和两个平行设置的第一滑座，所述第一丝杠座与所述第一丝杠匹配螺接，两个所述第一滑座分别与所述一对竖向滑道对应滑接；伸展支撑梁，其固定于所述竖移支撑板的另一侧部；伸展驱动电机，其固定座装于所述伸展支撑梁的顶部，且所述伸展驱动电机的旋转轴轴端连接有第二丝杠；以及伸展滑移架，其固定座装于所述伸展支撑梁的顶部，且所述伸展滑移架的顶部固定有一横向滑道；其中，所述第二丝杠的两端部通过固定在所述伸展支撑梁顶部的第三轴承座和第四轴承座支撑固定。

优选的，所述竖移支撑板与所述伸展支撑梁间固定有斜置加强梁。