[发明专利]一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法

权利要求书

1.一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征是包括：

仓储系统，包括箱体框架，由隔板将所述箱体框架的内部分隔成的存储框架和出库框架，沿水平和竖直方向滑动设置在所述箱体框架内的坐标驱动机构，以及呈多行多列排布在所述存储框架内的货道机构；

锁鲜系统，包括内置在所述仓储系统的温度控制组件和湿度控制组件；

交互系统，包括贴合设置在所述箱体框架外部一侧的人机交互屏幕；

通讯系统，包括内置在所述箱体框架、且与所述人机交互屏幕通信连接的中控台，以及内置在所述箱体框架、且链接到外部网络的工业路由器。

2.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征在于：所述坐标驱动机构包括实现水平方向滑动的X轴移动装置，以及实现竖直方向升降动作的Y轴举升装置，所述X轴移动装置内置有称重模块。

3.根据权利要求2所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征在于：所述X轴移动装置包括钣金件支架，固定在所述钣金件支架内、且输出端带主齿轮的第一步进电机，平行设置在所述第一步进电机两侧的X轴滑轨，配合架设在所述X轴滑轨上的滑动板，铰接在所述钣金件支架内部远离第一步进电机一侧的副齿轮，以及套设并啮合在所述主齿轮和副齿轮上的皮带，所述皮带的上端面与所述滑动板的下端面固定连接，所述滑动板上设有多个转动辊，所述转动辊之间通过链轮与链条传动。

4.根据权利要求2所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征在于：所述Y轴举升装置包括固定在所述存储框架两侧的Y轴滑轨，固定在所述存储框架上端的双出轴步进电机，通过联轴器与所述双出轴步进电机的两端输出轴连接的转轴，固定在所述转轴一端的主同步轮，铰接在所述存储框架上、且与所述主同步轮位于同一高度的从同步轮，铰接在所述存储框架上、且低于所述主同步轮预定高度的涨紧轮，以及绕设在所述主同步轮、从同步轮、涨紧轮上的同步带，所述同步带的一侧与所述X轴移动装置通过L形支板固定连接，所述同步带的另一侧固定有配重块，所述L形支板与所述Y轴滑轨之间通过滚珠滑块实现滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征在于：所述货道机构包括至少一组履带轮，以及啮合套设在所述履带轮上的传送履带，所述履带轮通过减速电机连接传动。

6.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征在于：所述出库框架内设有与所述货道机构结构相同、且传送履带相互垂直的出库道。

7.根据权利要求1所述的一种物联网果蔬智能售卖机器人，其特征在于：所述温度控制组件包括压缩机、出风口、回风口，所述湿度控制组件包括超声波水雾生成器，所述超声波水雾生成器通过管道将水雾输送至每一行的货道机构上。