[发明专利]一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法

说明书

本发明涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法，通过设置仓储系统、锁鲜系统、交互系统、通讯系统，以针对果蔬类商品进行专项优化。具体的，仓储系统包括坐标驱动机构和货道机构，坐标驱动机构由X轴移动装置和Y轴举升装置协同工作以确定唯一坐标，通过坐标驱动机构承载果蔬商品并运输至取货口，解决了传统机器利用料道将商品推出、对果蔬造成砸伤的问题。同时坐标驱动机构内置称重模块，能够在运输的过程中完成称重并计算出商品价格，统筹安排时间，提高运行效率。锁鲜系统利用温度控制组件对系统内部控温以保鲜，利用湿度控制组件对果蔬释放水雾，为其锁水，两者配合有效提高了果蔬的保鲜时常。

技术领域

本发明涉及一种售卖机器人，具体涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

随着人们对果蔬类产品的追求，用于果蔬自动售卖的机器应运而生。

现有技术中用于果蔬售卖的自动机器通常在饮料自动售货机的基础上进行修改以适应于果蔬类产品，然而，鉴于果蔬类产品需保鲜、不耐压、不耐砸、形状不一的特殊性，这种机器的可靠性普遍不高、目的性不强，无法对果蔬这类需锁鲜的商品做出优化；同时这种机器利用料道将商品推出，位于高处的商品由于较大的重力势能，如果作用在果蔬上的话无疑会对水果品质造成不利影响。

发明内容

发明目的：提供一种物联网果蔬智能售卖机器人及其出库方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种物联网果蔬智能售卖机器人，包括仓储系统、锁鲜系统、交互系统、通讯系统四部分。

其中，仓储系统，包括箱体框架，由隔板将所述箱体框架的内部分隔成的存储框架和出库框架，沿水平和竖直方向滑动设置在所述箱体框架内的坐标驱动机构，以及呈多行多列排布在所述存储框架内的货道机构；

锁鲜系统，包括内置在所述仓储系统的温度控制组件和湿度控制组件；

交互系统，包括贴合设置在所述箱体框架外部一侧的人机交互屏幕；

通讯系统，包括内置在所述箱体框架、且与所述人机交互屏幕通信连接的中控台，以及内置在所述箱体框架、且链接到外部网络的工业路由器。

在进一步的实施例中，所述坐标驱动机构包括实现水平方向滑动的X轴移动装置，以及实现竖直方向升降动作的Y轴举升装置，所述X轴移动装置内置有称重模块。X轴移动装置和Y轴举升装置协同工作，实现对坐标驱动机构的坐标定位，称重模块内置在X轴移动装置上，在坐标驱动机构托取商品的同时自动称重，而无需将托取与称重分开。

在进一步的实施例中，所述X轴移动装置包括钣金件支架，固定在所述钣金件支架内、且输出端带主齿轮的第一步进电机，平行设置在所述第一步进电机两侧的X轴滑轨，配合架设在所述X轴滑轨上的滑动板，铰接在所述钣金件支架内部远离第一步进电机一侧的副齿轮，以及套设并啮合在所述主齿轮和副齿轮上的皮带，所述皮带的上端面与所述滑动板的下端面固定连接，所述滑动板上设有多个转动辊，所述转动辊之间通过链轮与链条传动。由第一步进电机驱动主齿轮转动，利用皮带传动，将电机的转动转变为皮带的运动，最终带动固定在皮带一侧的滑动板沿X轴滑轨滑动，相比于直线气缸，这种运动方式速度可控、运动柔和，在启动与停止时不会有顿挫感，且步进电机利用脉冲信号工作，运动长度精准。