[发明专利]无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置

权利要求书

1.一种无人飞行器的启动方法，应用于无人飞行器，所述无人飞行器设置有电池模组，其特征在于，包括：

当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向与所述无人飞行器通信连接的遥控装置发送红外接入信息，以使所述遥控装置根据所述红外接入信息反馈红外控制指令；

接收所述红外控制指令；

根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息之前，包括：

监测所述电池模组的工作状态；

根据所述工作状态，确定所述电池模组是否已正常接入所述无人飞行器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，确定所述电池膜组是否已接入所述无人飞行器，包括：

所述工作状态包括连接状态和电量状态；

当所述电池模组连接至所述无人飞行器，且所述电池模组的电量满足预设电量，则确定所述电池模组已接入所述无人飞行器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息，包括：

当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，生成数字接入信息；

将所述数字接入信息调制成相应的所述红外接入信息，并向所述遥控装置发送所述红外接入信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动，包括：

将所述红外控制指令解调成数字控制指令；

根据所述数字控制指令，控制所述无人飞行器的启动。

6.一种无人飞行器的启动方法，应用于遥控装置，其特征在于，包括：

接收红外接入信息；

根据所述红外接入信息，生成相应的红外控制指令；

发送所述红外控制指令至所述无人飞行器，以控制所述无人飞行器的启动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外接入信息，生成相应的红外控制指令，包括：

根据所述红外接入信息，生成数字提示信息；

获取根据所述数字提示信息得到的数字控制指令；

将所述数字控制指令调制成相应的红外控制指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外接入信息，生成数字提示信息，包括：

将所述红外接入信息解调成数字接入信息；

根据所述数字接入信息，生成所述数字提示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述遥控装置设置有图传模组；

所述将所述数字控制指令调制成相应的红外控制指令，包括：

将所述数字控制指令发送至所述图传模组；

所述数字控制指令由所述图传模组调制成相应的红外控制指令。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

机臂，与所述机身相连；

动力装置，设于所述机臂，用于给所述无人飞行器提供飞行的动力；

红外发射装置，设于所述机身内，用于发送红外接入信息并接收遥控装置发出的红外控制指令；

飞控模组；以及

与所述飞控模组通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述飞控模组执行的指令，所述指令被所述飞控模组执行，以使所述飞控模组能够用于执行如权利要求1-5中任一项所述的无人飞行器的启动方法。

11.一种遥控装置，其特征在于，包括：

壳体；

红外接收装置，设于所述壳体内，用于接收红外接入信息并发送用于控制无人飞行器的红外控制指令；

图传模组；以及

与所述图传模组通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述图传模组执行的指令，所述指令被所述图传模组执行，以使所述图传模组器能够用于执行如权利要求6-9中任一项所述的无人飞行器的启动方法。