[发明专利]无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置

说明书

本发明实施例涉及一种无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置,无人飞行器设置有电池模组，其中，应用于无人飞行器的无人飞行器的启动方法包括：当电池模组正常接入无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息,以使遥控装置根据红外接入信息反馈红外控制指令,遥控装置与无人飞行器通信连接；接收红外控制指令；根据红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动。通过首先当电池模组正常接入无人飞行器时，生成相应的红外接入信息，然后根据红外接入信息反馈的红外控制指令，控制无人飞行器的启动状态。因此用户可使用遥控装置远程开启无人飞行器，使开机过程智能化，提高了用户体验。

【技术领域】

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置。

【背景技术】

随着无人飞行器航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人飞行器也正在生产研制。无人飞行器也逐步日趋普及。操控无人飞行器的方式很较多，比如通过遥控器、手机、电脑等移动终端操控。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：目前用户在使用移动终端操控无人飞行器前，需要用户手动触发，长按开机按键3-5秒钟方能开机成功，开机过程不智能，较繁锁，用户体验较差。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种简化无人飞行器的开机过程，提高用户体验的无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器的启动方法，应用于无人飞行器,所述无人飞行器设置有电池模组，所述方法包括：

当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向与所述无人飞行器通信连接的遥控装置发送红外接入信息,以使所述遥控装置根据所述红外接入信息反馈红外控制指令；

接收所述红外控制指令；

根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动。

可选地，所述当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息之前，包括：

监测所述电池模组的工作状态；

根据所述工作状态，确定所述电池模组是否已正常接入所述无人飞行器。

可选地，所述根据所述工作状态，确定所述电池膜组是否已接入所述无人飞行器，包括：

所述工作状态包括连接状态和电量状态；

当所述电池模组连接至所述无人飞行器，且所述电池模组的电量满足预设电量，则确定所述电池模组已接入所述无人飞行器。

可选地，所述当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，向遥控装置发送红外接入信息，包括：

当所述电池模组正常接入所述无人飞行器时，生成数字接入信息；

将所述数字接入信息调制成相应的所述红外接入信息，并向所述遥控装置发送所述红外接入信息。

可选地，所述根据所述红外控制指令，控制所述无人飞行器的启动，包括：

将所述红外控制指令解调成数字控制指令；

根据所述数字控制指令，控制所述无人飞行器的启动。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器的启动方法，应用于遥控装置，所述方法包括：接收红外接入信息；

根据所述红外接入信息，生成相应的红外控制指令；

发送所述红外控制指令至所述无人飞行器，以控制所述无人飞行器的启动。

可选地，所述根据所述红外接入信息，生成相应的红外控制指令，包括：