[发明专利]车辆的行驶控制方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆和存储介质。发明实施例提供的方法包括：获取车辆的待行驶区域和车道区域；根据所述待行驶区域和所述车道区域确定车道待行驶区域；根据所述车道待行驶区域控制所述车辆行驶。本发明实施例的技术方案通过对待行驶区域和车道区域对车辆进行控制，实现了车道出现障碍物的避让，有助于提高复杂路况下车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

目前随着自动驾驶技术的发展和成熟，虽然车辆中越来越多的工况实现了智能驾驶，但是面对实际的复杂交通情况依然没有很好的解决方案，其中，侧向碰撞便是自动驾驶技术中较为难解决的问题。

现有技术中，大多通过横向控制对智能驾驶进行辅助，例如，通过在方向盘设置角度传感器自动跟踪车辆的行驶路线，但是这种控制方法不能对路线中突然出现的障碍物进行避让，车辆行驶存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆和存储介质，以实现车辆行驶过程中的障碍物避让，提高车辆行驶安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的行驶控制方法，该方法包括：

获取车辆的待行驶区域和车道区域；

根据所述待行驶区域和所述车道区域确定车道待行驶区域；

根据所述车道待行驶区域控制所述车辆行驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的行驶控制装置，该装置包括：

区域获取模块，用于获取车辆的待行驶区域和车道区域；

行驶确定模块，用于根据所述待行驶区域和所述车道区域确定车道待行驶区域；

车辆控制模块，用于根据所述车道待行驶区域控制所述车辆行驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的车辆的行驶控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车辆的行驶控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的待行驶区域和车道区域，根据待行驶区域和车道区域确定车道待行驶区域，根据车道待行驶区域控制车辆行驶，实现车道内出现的障碍物时控制车辆进行避让，增强了复杂路况下车辆行驶的智能化程度，可提高车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆的行驶控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆的行驶控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种车道待行驶区域的示意图；

图4a是本发明实施例二提供的一种车道待行驶区域与车辆关系示意图；

图4b是本发明实施例二提供的一种车道待行驶区域与车辆关系示意图；

图4c是本发明实施例二提供的一种车道待行驶区域与车辆关系示意图；

图4d是本发明实施例二提供的一种车道待行驶区域与车辆关系示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种车辆的行驶控制方法的示例图；