[发明专利]用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统，其特征在于，包括采集模块(1)、自动泊车模块(2)、车身电子稳定模块(3)、整车控制器(4)、发动机控制模块(5)和电机控制模块(6)；

所述采集模块(1)用于在自动泊车功能开启时获取车辆周围的泊车环境信息；所述自动泊车模块(2)用于根据所述泊车环境信息对当前车辆周围环境进行正确的判定，生成泊车路径规划信息；

所述车身电子稳定模块(3)用于根据所述泊车路径规划信息计算需求转向角度、需求扭矩和需求档位；所述需求档位包括D档和/或R档；

所述整车控制器(4)用于基于整车驾驶模式和动力源当前状态进行扭矩仲裁，将所述需求扭矩和所述需求档位分配到所述电机控制模块(6)和所述发动机控制模块(5)；

所述发动机控制模块(5)用于响应于分配结果控制发动机实现第一扭矩和第一档位；所述电机控制模块(6)用于响应于分配结果控制电机实现第二扭矩和第二档位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

电子助力转向模块，用于根据所述需求转向角度控制助力电机带动方向盘转至需求转向角度，并将方向盘实时角度反馈给所述整车控制器(4)。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机控制模块(5)还包括：

发动机故障检测模块，用于检测发动机的当前状态，将检测结果反馈给所述整车控制器(4)。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，电机控制模块(6)还包括：

电机故障检测模块，用于检测电机的当前状态，将检测结果反馈给所述整车控制器(4)；

低压故障检测模块，用于检测动力电池的剩余电量是否大于SOC下限保护值，将检测结果反馈给所述整车控制器(4)。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器(4)包括档位分配模块(41)，所述档位分配模块(41)用于：

在整车驾驶模式为HEV模式或ICE模式，且发动机当前状态正常时，设置所述第一档位为1档；

在整车驾驶模式为EV模式或发动机当前状态异常时设置所述第一档位为N档；

在整车驾驶模式为EV模式或HEV模式，电机当前状态正常且动力电池剩余电量大于SOC下限保护值时，设置所述第二档位为2档；

在整车驾驶模式为ICE模式或电机当前状态异常或动力电池剩余电量不大于SOC下限保护值时，设置所述第二档位为N档。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器(4)包括扭矩设置模块(42)，所述扭矩设置模块(42)用于：

在发动机当前状态正常，整车驾驶模式为HEV模式或ICE模式时，设置所述第一扭矩设置为驱动扭矩；

在发动机当前状态异常、电机当前状态正常且动力电池的剩余电量大于SOC下限保护值时，设置所述第二扭矩为驱动扭矩；

在整车驾驶模式为EV模式或HEV模式、电机当前状态正常、动力电池的剩余电量大于SOC平衡点时，设置所述第二扭矩为驱动扭矩；所述SOC平衡点大于所述SOC下限保护值；

在整车驾驶模式为EV模式或HEV模式、电机当前状态正常、动力电池的剩余电量不大于SOC平衡点时，设置所述第二扭矩为回馈扭矩。

7.根据权利要求4或5或6所述的系统，其特征在于，所述SOC下限保护值的取值范围为12％-15％。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述SOC平衡点的取值范围为15％-20％。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动泊车模块(2)还用于根据从电动助力转向系统、发动机档位控制机构、电机档位控制机构获得的反馈信号对所述泊车路径规划信息进行实时的修正。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块(1)至少包括图像传感器、探测传感器中的任意一种；

所述泊车环境信息包括车辆与周围障碍物之间的距离、车位大小、车辆与车位之间的距离角度信息；

所述泊车路径规划信息包括泊车起始点、从车辆当前位置到泊车起始点的行驶轨迹以及从泊车起始点到泊车终点的行驶轨迹。