[发明专利]用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统

说明书

本发明公开了一种用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统，包括：采集模块用于在自动泊车功能开启时获取车辆周围的泊车环境信息；自动泊车模块用于根据所述泊车环境信息生成泊车路径规划信息；车身电子稳定模块用于根据所述泊车路径规划信息计算需求转向角度、需求扭矩和需求档位；整车控制器用于通过扭矩仲裁将所述需求扭矩和所述需求档位分配到电机控制模块和发动机控制模块；发动机控制模块响应于分配结果控制发动机动作；电机控制模块响应于分配结果控制电机动作。本发明在混合动力车辆的单一动力源出现问题无法提供动力时，仍可以让泊车功能正常运行。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，具体涉及一种用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统。

背景技术

混合动力车辆在自动泊车过程中，需要将两个动力源、档位以及方向盘进行一个合理的配合，完成整个泊车过程，其中涉及控制器较多，交互较复杂。现有技术中存在以下两种技术方案。

方案1：沿用传统车的方案，发动机作为泊车唯一动力源，当开启泊车功能时，发动机起动提供动力。该方案中泊车功能在发动机出现故障无法提供动力时将不能运行。即使发动机能够正常工作，该方案也存在以下问题：发动机响应慢，达到最大扭矩需要一定时间，泊车效率低；如果要快速启动，燃油机燃烧质量就会下降，使得油耗和尾气排放量增加。

方案2：沿用纯电动车的方案，电机作为泊车唯一动力源，当开启泊车功能时，电机提供动力。该方案中泊车功能在电机、动力电池、线路、连接件、电池管理系统等中的任一部件出现故障时，例如SOC偏低、CAN通信故障、总电压测量故障、温度测量故障等等，将无法提供动力不能完成泊车，可靠性较差。

因此，有必要提出对现有技术加以改进以提高混合动力车辆自动泊车功能的可使用性，改善用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种用于混合动力车辆自动泊车的驱动控制系统，包括采集模块、自动泊车模块、车身电子稳定模块、整车控制器、发动机控制模块和电机控制模块；

所述采集模块用于在自动泊车功能开启时获取车辆周围的泊车环境信息；所述自动泊车模块用于根据所述泊车环境信息对当前车辆周围环境进行正确的判定，生成泊车路径规划信息；

所述车身电子稳定模块用于根据所述泊车路径规划信息计算需求转向角度、需求扭矩和需求档位；所述需求档位包括D档和/或R档；

所述整车控制器用于基于整车驾驶模式和动力源当前状态进行扭矩仲裁，将所述需求扭矩和所述需求档位分配到所述电机控制模块和所述发动机控制模块；

所述发动机控制模块用于响应于分配结果控制发动机实现第一扭矩和第一档位；所述电机控制模块用于响应于分配结果控制电机实现第二扭矩和第二档位。

进一步地，还包括：

电子助力转向模块，用于根据所述需求转向角度控制助力电机带动方向盘转至需求转向角度，并将方向盘实时角度反馈给所述整车控制器。

进一步地，所述发动机控制模块还包括：

发动机故障检测模块，用于检测发动机的当前状态，将检测结果反馈给所述整车控制器。

进一步地，电机控制模块还包括：

电机故障检测模块，用于检测电机的当前状态，将检测结果反馈给所述整车控制器；

低压故障检测模块，用于检测动力电池的剩余电量是否大于SOC下限保护值，将检测结果反馈给所述整车控制器。

进一步地，所述整车控制器包括档位分配模块，所述档位分配模块用于：