[发明专利]一种停车定位方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种停车定位方法，其特征在于，所述停车定位方法包括：

车辆响应于停车指令，获取自身的定位精度；

若所述定位精度满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的停车位置信息；

若所述定位精度不满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的周围环境信息；

所述周围环境信息包括车辆的周围环境的动态信息或静态信息；

所述车辆将所述停车位置信息或所述周围环境信息发送至车钥匙；

所述车钥匙通过自身带有的显示屏显示所述停车位置信息或所述周围环境信息。

2.根据权利要求1所述的停车定位方法，其特征在于，所述获取所述车辆的周围环境信息，包括：

所述车辆启动全景环视系统拍摄所述车辆的周围环境以得到所述周围环境信息；

或，所述车辆向车钥匙发送周围环境信息获取提醒消息；

响应于所述周围环境信息获取提醒消息，所述车钥匙启动拍摄装置以便于得到所述周围环境信息。

3.根据权利要求1所述的停车定位方法，其特征在于，所述停车定位方法还包括：

所述车钥匙获取用户的当前位置信息；

若获取到所述停车位置信息，则所述车钥匙根据所述当前位置信息和所述停车位置信息规划寻车轨迹，并通过所述显示屏显示所述寻车轨迹。

4.根据权利要求1所述的停车定位方法，其特征在于，所述停车定位方法还包括：

若所述定位精度不满足预设的第一精度要求，则判断所述车辆的定位精度是否满足预设的第二精度要求；

若是，则所述车辆获取所述车辆的停车位置信息，以及获取所述车辆的周围环境信息；

所述车辆将所述停车位置信息和所述周围环境信息发送至所述车钥匙；

所述车钥匙通过自身带有的显示屏显示所述停车位置信息和所述周围环境信息，以使用户根据所述停车位置信息确定所述车辆的初步范围，再根据所述周围环境信息寻车。

5.一种停车定位装置，其特征在于，所述停车定位装置包括：

精度获取模块，用于车辆响应于停车指令，获取自身的定位精度；

位置获取模块，用于若所述定位精度满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的停车位置信息；

环境获取模块，用于若所述定位精度不满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的周围环境信息；

所述周围环境信息包括车辆的周围环境的动态信息或静态信息；

第一发送模块，用于将所述停车位置信息或所述周围环境信息发送至车钥匙，以使所述车钥匙通过自身带有的显示屏显示所述停车位置信息或所述周围环境信息。

6.一种停车定位系统，其特征在于，所述停车定位系统包括车辆和车钥匙；

所述车辆，用于响应于停车指令，获取自身的定位精度；

若所述定位精度满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的停车位置信息；

若所述定位精度不满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的周围环境信息；

所述周围环境信息包括车辆的周围环境的动态信息或静态信息；

以及将所述停车位置信息或所述周围环境信息发送至车钥匙；

所述车钥匙，用于通过自身带有的显示屏显示所述停车位置信息或所述周围环境信息。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行权利要求1-4中任意一项所述的停车定位方法。