[发明专利]一种停车定位方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种停车定位方法，所述停车定位方法包括：车辆响应于停车指令，获取自身的定位精度；若所述定位精度满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的停车位置信息；若所述定位精度不满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的周围环境信息；所述周围环境信息包括车辆的周围环境的动态信息或静态信息；所述车辆将所述停车位置信息或所述周围环境信息发送至车钥匙；所述车钥匙通过自身带有的显示屏显示所述停车位置信息或所述周围环境信息。采用本发明，可以通过车钥匙对车辆的停车位置进行定位及导航，提高用户的寻车效率；通过对车辆周围的信息的采集，提高寻车的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种停车定位方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

当用户把车停到陌生的区域，或是较大的停车场，或是长时间停车未使用时，用户不容易准确找到停车的位置，以致花费很多时间在车辆的寻找上。还有当车辆更换使用人时，比如停车时是第一用户，寻车时是第二用户，停车位置难以描述或者沟通有歧义时，查找车辆浪费较多时间。

传统的设计中，车辆钥匙上有寻车按键，按键启动后车辆接受到信息时鸣喇叭和闪灯告诉车辆位置。但是，该设计需要知道车辆大概位置，人需要到和车辆比较近的距离时车辆才能接受到信号。

现有的设计中，有部分车辆可以与手机互联，可以在手机软件上看到车辆停车位置。但是通过手机辅助需要有信号，在车辆停到地下停车场或者信号被遮挡的地方，就无法查看。并且当手机不在身边，手机没有电或者车辆停放位置信号差的情况无法实现此功能，并且在手机等其他第三方终端中转的过程存在被攻击泄漏个人隐私风险。但是并且如果车辆由其他人使用时，手机也不方便让其他人使用。

发明内容

本发明提供了一种停车定位方法、装置、系统及存储介质，可以通过车钥匙对车辆的停车位置进行定位及导航，提高用户的寻车效率。

第一方面，本发明公开了一种停车定位方法，所述停车定位方法包括：

车辆响应于停车指令，获取自身的定位精度；

若所述定位精度满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的停车位置信息；

若所述定位精度不满足预设的第一精度要求，则获取所述车辆的周围环境信息；所述周围环境信息包括车辆的周围环境的动态信息或静态信息；

所述车辆将所述停车位置信息或所述周围环境信息发送至车钥匙；

所述车钥匙通过自身带有的显示屏显示所述停车位置信息或所述周围环境信息。

进一步的，所述获取所述车辆的周围环境信息包括：所述车辆启动全景环视系统拍摄所述车辆的周围环境以得到所述周围环境信息。

进一步的，所述获取所述车辆的周围环境信息包括：所述车辆向车钥匙发送周围环境信息获取提醒消息；响应于所述周围环境信息获取提醒消息，所述车钥匙启动拍摄装置以便于得到所述周围环境信息。

进一步的，所述停车定位方法还包括：

所述车钥匙获取用户的当前位置信息；

若获取到所述停车位置信息，则所述车钥匙根据所述当前位置信息和所述停车位置信息规划寻车轨迹，并通过所述显示屏显示所述寻车轨迹。

进一步的，所述停车定位方法还包括：

若所述定位精度不满足预设的第一精度要求，则判断所述车辆的定位精度是否满足预设的第二精度要求；

若是，则所述车辆获取所述车辆的停车位置信息，以及获取所述车辆的周围环境信息；

所述车辆将所述停车位置信息和所述周围环境信息发送至所述车钥匙；