[发明专利]用于无人机拦阻的涡轮阻尼器

说明书

本发明提供用于无人机拦阻的涡轮阻尼器，属于无人机拦阻技术领域，包括：涡轮阻尼器本体；刹车带轮，连于涡轮阻尼器本体上，用于承卷刹车带；抽出缝，设于刹车带轮上，用于将刹车带的一端朝向刹车带轮的外部抽出，通过将刹车带从抽出缝抽进或抽出，以调节可盘在所述刹车带轮上的刹车带的长度；通过刹车带轮上的刹车带长度的调节，使刹车带轮上的缠绕半径发生改变，实现不同工况下刹车带上阻尼力的调节，从而实现涡轮阻尼器可适用于不同工况下无人机的拦阻；在刹车带缠绕和抽出时，抽出缝起到了固定作用，防止刹车带与刹车带轮间出现打滑现象；在特殊情况下，多余的刹车带可再次从抽出缝抽进，避免发生硬拉无人机的危险。

技术领域

本发明涉及无人机拦阻技术领域，具体涉及一种用于无人机拦阻的涡轮阻尼器。

背景技术

在固定翼无人机回收领域，跑道滑跑拦阻回收是一种常用的方式，无人机首先降落在跑道上，高速向前滑跑，首先前轮和后轮分别压过拦阻索，然后通过设置在无人机尾部的拦阻钩钩住拦阻索，最后拦阻索带动阻尼器消耗无人机的动能。

现有技术中跑道滑跑涡轮阻尼器，一般包括涡轮阻尼器主体和刹车带轴；拦阻钩钩住拦阻索后，接着无人机拖动拦阻索带动刹车带高速向前运动，刹车带驱动涡轮阻尼器高速旋转，转子的叶片搅拌阻尼器内腔中的液体，产生作用与转子叶片正反面较大的压力差，形成阻止转子持续转动的阻尼力矩，以阻碍刹车带随无人机一起向前运动，使无人机减速。

随着无人机实战应用的快速发展，各种机型、各种场地、环境、条件也随之变化，然而所述的涡轮阻尼器提供的阻尼力不能随各工况进行调节，导致回收时间及制动距离不可控，甚至超出制动跑道的距离，对无人机造成损坏，影响其正常回收。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的同一阻尼装置的阻尼力不可调的缺陷，从而提供了一种针对不同工况可对阻尼力进行调节的涡轮阻尼器。

为了解决上述技术问题，本发明提供的用于无人机拦阻的涡轮阻尼器，包括：

涡轮阻尼器本体；

刹车带轮，连于所述涡轮阻尼器本体上，用于承卷刹车带；

抽出缝，设于刹车带轮上，用于将所述刹车带的一端朝向所述刹车带轮的外部抽出，通过将所述刹车带从所述抽出缝抽进或抽出，以调节可盘在所述刹车带轮上的刹车带的长度。

作为优选方案，所述抽出缝设于所述刹车带轮的轴上，所述刹车带轮的轴内设有与所述抽出缝连通的抽出孔。

作为优选方案，所述抽出孔的至少一端具有朝向外侧的开口。

作为优选方案，还包括：

收纳舱，与所述刹车带轮连接，内部具有用于收纳从所述抽出缝抽出的所述刹车带的空腔，所述空腔与所述抽出缝连通。

作为优选方案，所述抽出孔的朝向远离所述涡轮阻尼器本体的一侧为开口；所述收纳舱设置与所述刹车带轮的远离所述涡轮阻尼器本体的一侧，并与所述抽出孔连通。

作为优选方案，所述刹车带轮至少在靠近所述涡轮阻尼器本体的一侧设有挡边。

作为优选方案，所述刹车带轮的两侧均设置有所述挡边。

作为优选方案，还包括：

卡槽，具有多个，均匀设置在刹车带轮的靠近所述涡轮阻尼器本体一侧的挡边的圆周上；

弹性片，具有至少一片，与所述卡槽相对，一端连于所述涡轮阻尼器本体上，另一端伸入至所述刹车带轮的卡槽内。

作为优选方案，所述弹性片的连接于所述涡轮阻尼器本体的部分为T形结构，所述涡轮阻尼器本体的上表面设有插槽，所述弹性片的T形结构通过插接固定在所述插槽内。

作为优选方案，还包括：