[发明专利]鳍条、机翼及水下航行器

权利要求书

1.一种鳍条，其特征在于，在沿着所述鳍条的长度方向上，所述鳍条的一端为支撑端，所述鳍条的另一端为末端，所述鳍条包括：

第一骨板，所述第一骨板设置于所述鳍条的支撑端处；及

第二骨板，所述第二骨板设置于所述鳍条的末端处，所述第二骨板与所述第一骨板连接，所述第二骨板与所述第一骨板相互交叉设置；

其中，当蒙皮覆盖于所述鳍条的外部时，蒙皮自所述第一骨板收缩至所述第二骨板的两侧面，并且与所述第二骨板的两侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的鳍条，其特征在于，所述第二骨板具有：

第一蒙皮连接部，所述第一蒙皮连接部位于所述第二骨板的一侧面上，存在至少多个所述第一蒙皮连接部，其位于所述第二骨板的末端；及

第二蒙皮连接部，所述第二蒙皮连接部位于所述第二骨板的另一侧面上，存在至少多个所述第二蒙皮连接部，其位于所述第二骨板的末端；

其中，当蒙皮覆盖于所述鳍条的外部时，蒙皮自所述第一骨板收缩至所述第二骨板的两侧面，并且与多个所述第一蒙皮连接部及多个所述第二蒙皮连接部固定连接。

3.根据权利要求2所述的鳍条，其特征在于，多个所述第一蒙皮连接部沿着所在侧面的轮廓方向间隔排列，多个所述第二蒙皮连接部沿着所在侧面的轮廓方向间隔排列。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的鳍条，其特征在于，所述第二骨板与所述第一骨板相互垂直设置。

5.一种机翼，其特征在于，所述机翼包括：

固定座；

传动机构，所述传动机构固定于所述固定座上；及

第一鳍条，所述第一鳍条为如权利要求1-4中任一项所述的鳍条，所述第一骨板与所述传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的机翼，其特征在于，所述第一鳍条为多个，多个所述第一鳍条平行且沿着直线方向并排设置，所述机翼还包括：

第二鳍条，在沿着多个所述第一鳍条的排列方向上，所述第二鳍条位于所述传动机构的一侧，所述第二鳍条与所述传动机构连接，所述第二鳍条沿着多个所述第一鳍条的排列方向延伸。

7.根据权利要求6所述的机翼，其特征在于，所述第二鳍条包括：

第三骨板，所述第三骨板设置于所述第二鳍条的末端处，所述第三骨板与所述第二骨板平行设置；

其中，当蒙皮覆盖于所述第二鳍条的外部时，蒙皮自所述第二鳍条的一端收缩至所述第三骨板的两侧面，并且与所述第三骨板的两侧面固定连接。

8.根据权利要求7所述的机翼，其特征在于，所述传动机构包括：

拍动单元，所述拍动单元固定于所述固定座上，所述拍动单元包括：

拍动旋转轴，所述拍动旋转轴转动设置于所述固定座上；

旋转单元，所述旋转单元与所述拍动单元连接，所述旋转单元包括：

转动旋转轴，所述转动旋转轴转动设置于所述拍动旋转轴的一侧，所述转动旋转轴与所述拍动旋转轴交叉设置，所述转动旋转轴的一端与所述拍动旋转轴连接，所述转动旋转轴与所述第一鳍条的所述第一骨板固定连接，多个所述第一鳍条沿着所述转动旋转轴的轴线排列，所述转动旋转轴的另一端与所述第二鳍条固定连接。

9.根据权利要求8所述的机翼，其特征在于，所述机翼包括：

电机，所述电机固定于所述固定座上，所述电机与所述拍动旋转轴连接；

所述拍动单元还包括：

旋转角度传感器，所述旋转角度传感器与所述拍动旋转轴连接，所述旋转角度传感器与所述电机通信连接。

10.一种水下航行器，其特征在于，所述水下航行器包括如权利要求5-9任一项所述的机翼。