[发明专利]一种轴承夹持装置

权利要求书

1.一种轴承夹持装置，其特征在于，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，所述三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动三个所述卡爪沿所述卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个所述卡爪的夹持端均设置有所述第一限位装置，所述第二限位装置设置在所述卡盘体上，所述第一限位装置用于对所述轴承的下端面进行限位，所述第二限位装置用于对所述轴承的上端面进行限位。

2.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述卡爪的夹持端内侧设有用以与所述轴承的外圈相互接触的夹块。

3.根据权利要求2所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述夹块上与所述轴承接触的一面为与所述轴承的外圈贴合的弧形面。

4.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述第一限位装置包括设置在所述卡爪的夹持端的末端第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿与所述卡盘体的径向相互平行的方向移动。

5.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述第二限位装置包括第二气缸和限位板，所述第二气缸用于驱动所述限位板沿所述卡盘体的轴向方向移动，以使所述限位板与所述轴承的上端面相互接触。

6.根据权利要求5所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述第二限位装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述卡盘体和所述限位板连接。

7.根据权利要求6所述的轴承夹持装置，其特征在于，包括多根沿所述卡盘体的周向均匀分布的所述伸缩杆。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述夹块与所述卡爪可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述卡爪上设有多个沿其长度方向设置的安装孔，所述夹块有选择地通过其中一个所述安装孔固定在所述卡爪上。