[发明专利]一种轴承夹持装置

说明书

本发明公开了一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动三个卡爪沿卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个卡爪的夹持端均设置有第一限位装置，第二限位装置设置在卡盘体上，第一限位装置用于对轴承的下端面进行限位，第二限位装置用于对轴承的上端面进行限位。相对于传统手工搬运安装方式，本轴承夹持装置在安装轴承的过程中，对轴承的位置进行了限制，以保证安装精度和安装过程安全性，此外降低了劳动强度，提高了轴承安装的自动化程度。

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，特别涉及一种轴承夹持装置。

背景技术

对于安装在高铁车轮两侧的轴承，目前主要采取的安装方式是人工使用桁车吊着轴承，与车轮中心对齐之后，再人工推到轮对轴上。因为轴承较重，安装精度要求较高，使用吊装对齐，人工安装的方式时，不但安全系数低，而且人工劳动强度高，效率低。

因此，如何保证轴承的安装效率和精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种轴承夹持装置，能够有效降低劳动强度，提高安装精度和工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，所述三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动三个所述卡爪沿所述卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个所述卡爪的夹持端均设置有所述第一限位装置，所述第二限位装置设置在所述卡盘体上，所述第一限位装置用于对所述轴承的下端面进行限位，所述第二限位装置用于对所述轴承的上端面进行限位。

优选地，所述卡爪的夹持端内侧设有用以与所述轴承的外圈相互接触的夹块。

优选地，所述夹块上与所述轴承接触的一面为与所述轴承的外圈贴合的弧形面。

优选地，所述第一限位装置包括设置在所述卡爪的夹持端的末端第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿与所述卡盘体的径向相互平行的方向移动。

优选地，所述第二限位装置包括第二气缸和限位板，所述第二气缸用于驱动所述限位板沿所述卡盘体的轴向方向移动，以使所述限位板与所述轴承的上端面相互接触。

优选地，所述第二限位装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述卡盘体和所述限位板连接。

优选地，包括多根沿所述卡盘体的周向均匀分布的所述伸缩杆。

优选地，所述夹块与所述卡爪可拆卸连接。

优选地，所述卡爪上设有多个沿其长度方向设置的安装孔，所述夹块有选择地通过其中一个所述安装孔固定在所述卡爪上。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种轴承夹持装置，包括：三爪卡盘、第一限位装置和第二限位装置，三爪卡盘包括卡盘体、三个卡爪和卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动三个卡爪沿卡盘体的径向移动，以夹取或松开轴承，三个卡爪的夹持端均设置有第一限位装置，第二限位装置设置在卡盘体上，第一限位装置用于对轴承的下端面进行限位，第二限位装置用于对轴承的上端面进行限位。相对于传统手工搬运安装方式，本轴承夹持装置在安装轴承的过程中，对轴承的位置进行了限制，以保证安装精度和安装过程安全性，此外降低了劳动强度，提高了轴承安装的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。