[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具有驱动马达(3)，所述驱动马达的驱动轴在克服借助预受力的弹簧由摩擦制动器(7)产生的一定的制动力的情况下能够以能转动的方式直接或者间接地驱动丝杠(9)，其中，所述驱动马达(3)和所述丝杠(9)同轴地布置在套管(2)中，并且所述摩擦制动器(7)的部件布置在管状的制动壳体(16)中，所述制动壳体在轴向上固定地并且抗扭地布置在所述套管(2)中，并且所述制动壳体在所述制动壳体的第一端部处具有一个或多个径向向内指向的第一止挡凸肩(18)，并且所述制动壳体在所述制动壳体的第二端部处具有一个或多个径向向内指向的第二止挡凸肩，其特征在于，所述制动壳体(16)在所述制动壳体的第一端部处形成径向环绕的环(17)，一个或者多个径向上有弹性的弹簧支臂(19)从所述环出发沿轴向朝所述第二端部延伸，在所述弹簧支臂的自由端处布置有所述第二止挡凸肩。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，多个所述弹簧支臂在所述制动壳体的环周处相对彼此以径向间距均匀分布地构造。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第二止挡凸肩构造为锁定钩(20)，所述锁定钩在所述锁定钩的朝向所述制动壳体(16)内部的内侧沿径向延伸，并且所述锁定钩在所述锁定钩的背离所述制动壳体(16)内部的外侧朝向所述制动壳体(16)的内部从径向外部朝径向内部倾斜。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，预受力的压力弹簧器(25)在轴向上支撑在所述第一止挡凸肩(18)处，所述压力弹簧器经由第一止推片(26)在轴向上作用到制动盘(27)上，所述制动盘又经由第二止推片(28)在轴向上支撑在所述第二止挡凸肩处，其中，能沿轴向移动的所述第一止推片(26)和所述第二止推片(28)与所述制动壳体(16)抗扭地连接，并且能沿轴向移动的所述制动盘(27)与所述丝杠(9)抗扭地连接。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动壳体(16)利用所述制动壳体的第一端部在轴向上直接或者间接地支撑在支撑环(14、15)处，所述支撑环在轴向上固定地布置在所述套管(2)中。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动壳体(16)利用所述制动壳体的第二端部在轴向上直接或者间接地支撑在导向衬套(21)处，所述导向衬套在轴向上固定地布置在所述套管(2)中。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(8)经由弹性的联轴器与所述丝杠(9)接合。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，借助布置在所述制动壳体(16)与弹性的所述联轴器之间的滚动轴承(13)能转动地支承所述丝杠(9)。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动壳体(16)由合成材料制成。