[发明专利]驱动装置

说明书

本发明涉及一种具有驱动马达3的驱动装置，驱动马达的驱动轴在克服借助预受力的弹簧由摩擦制动器7产生的一定制动力的情况下能够可转动地直接或者间接驱动丝杠9。驱动马达3和丝杠9在此同轴地布置在套管2中，并且摩擦制动器7的部件布置在管状的制动壳体16中，制动壳体在轴向上固定地并且抗扭地布置在套管2中，并且制动壳体在其第一端部具有一个或多个径向向内指向的第一止挡凸肩18，并且在其第二端部具有一个或多个径向向内指向的第二止挡凸肩。制动壳体16在其第一端部形成径向环绕的环17，一个或者多个径向上有弹性的弹簧支臂19从该环出发沿轴向朝第二端部延伸，在弹簧支臂的自由端处布置有第二止挡凸肩。

技术领域

本发明涉及一种具有驱动马达的驱动装置，该驱动马达的驱动轴在克服借助预受力的弹簧由摩擦制动器产生的一定制动力的情况下能够以能转动的方式直接或者间接地驱动丝杠，其中，驱动马达和丝杠同轴地布置在套管中，并且摩擦制动器的部件布置在管状的制动壳体中，该制动壳体在轴向上固定地并且抗扭地布置在套管中，并且制动壳体在其第一端部处具有一个或多个径向向内指向的第一止挡凸肩，并且制动壳体在其第二端部处具有一个或多个径向向内指向的第二止挡凸肩。

背景技术

对于这种驱动装置已知的是，在由金属制成的制动壳体的第一端部和/或第二端部处，由立体弯曲的凸缘状凸出部形成第一止挡凸肩和/或第二止挡凸肩。在摩擦制动器的部件插入制动壳体后，这些凸缘状凸出部径向向内指向地立体弯曲，使摩擦制动器形成使驱动装置的安装简化的预装组件。为了在驱动装置的寿命期间恒定地保持制动力，摩擦制动器的部件必须在驱动装置的寿命期间还保持在相同的位置。

但是，弯曲的凸缘状凸出部的缺点是：凸缘状凸出部在由预受力的弹簧长期加载力的情况下会随着时间回弯一些，这导致摩擦制动器的部件的位置变化，并且因此导致制动力减小，还由此导致伸出的丝杠下降。

发明内容

本发明的目的由上文所述类型的驱动装置实现，该驱动装置容易安装，并且其中摩擦制动器的制动力在驱动装置的寿命期间至少尽量恒定。

该目的根据本发明如下地实现，即制动壳体在其第一端部处形成径向环绕的环，一个或者多个径向上有弹性的弹簧支臂从该环出发沿轴向朝第二端部延伸，在该弹簧支臂的自由端处布置有第二止挡凸肩。

通过这种构造，摩擦制动器的部件能够在弹簧支臂沿径向有弹性地扩展的情况下置入制动壳体中，通过弹簧支臂回弹到其轴向原始位的方式，制动壳体将所有部件集中保持在制动壳体中并且形成预装配的结构单元。

在紧接着将摩擦制动单元的制动壳体引导到套管中之后，然后由套管防止弹簧支臂以及第二止挡凸肩径向向外偏转，并且因此使第二止挡凸肩长久地保持在其位置处。由此，摩擦制动器的制动力在驱动装置的寿命期间至少尽量保持恒定。

优选的是，制动壳体在此与径向环绕的环、弹簧支臂和第二止挡凸肩一体形成。

为了使摩擦制动器的部件的插接装配更容易，多个弹簧支臂能够在制动壳体的环周处相对彼此以径向间距均匀分布地构造。

第二止挡凸肩构造为锁定钩，该锁定钩在其朝向制动壳体内部的内侧沿径向延伸，并且该锁定钩在其背离制动壳体内部的外侧朝向制动壳体的内部从径向外部朝径向内部倾斜，由此形成引入斜坡，在通过该引入斜坡引入部件到制动壳体中时，弹簧支臂自动径向向外地偏转，从而因此在经过第二止挡凸肩后又偏转回到弹簧支臂的径向的初始位置。

将第二止挡凸肩设计为锁定钩的设计方案具有另外的优点，即通过这种构造特别好地避免了第二止挡凸肩向上弯曲。

摩擦制动器的易于安装的设计提出：预受力的压力弹簧器在轴向上支撑在第一止挡凸肩处，该压力弹簧器经由第一止推片在轴向上作用到制动盘上，该制动盘又经由第二止推片在轴向上支撑在第二止挡凸肩处，其中，这些能沿轴向移动的止推片与制动壳体抗扭地连接，并且能沿轴向移动的制动盘与丝杠抗扭地连接。