[发明专利]一种输出平稳的行星减速机

权利要求书

1.一种输出平稳的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，其特征在于：前壳体侧边端面的内壁上开设有内螺纹，输出轴一体成型有行星架；

行星架为不开窗的圆柱结构，行星架的表面分别开设有螺孔、通孔，通孔内通过贯穿的芯轴连接行星齿轮，芯轴的内壁开设有对接螺纹，芯轴的表面均套接有耐磨垫片，耐磨垫片正对于对接螺纹处为圆孔结构，行星齿轮之间贴附有大垫片，大垫片表面分别开设有腰孔、透孔，腰孔的位置与对接螺纹的位置相对应，透孔的位置与螺孔的位置相对应，腰孔和对接螺纹之间设置有紧固螺钉，透孔和螺孔之间设置有锁紧螺钉；

行星齿轮的径向外侧均啮合于齿圈，行星齿轮的径向内侧均啮合于太阳齿轮，太阳齿轮连接输入轴，输出轴的端面部安装有输出轴支撑轴承，输入轴的端面部安装有输入轴支撑轴承，输出轴支撑轴承的径向外侧由前壳体提供支撑力，输入轴支撑轴承的径向外侧由后壳体提供支撑力；

输出轴支撑轴承的侧边套接有防止输出轴窜出的螺旋挡圈，螺旋挡圈的圆周表面开设有外螺纹，螺旋挡圈的外螺纹拧紧于前壳体的内螺纹完成行星减速机组装时各零件之间空隙的压实；输入轴支撑轴承的侧边套接有防止输入轴窜出的卡簧。

2.根据权利要求1所述一种输出平稳的行星减速机，其特征在于：所述前壳体和后壳体通过锁紧螺钉连接为一体。

3.根据权利要求1所述一种输出平稳的行星减速机，其特征在于：所述大垫片、耐磨垫片、行星架采用的材质相同。

4.根据权利要求1所述一种输出平稳的行星减速机，其特征在于：所述的螺孔和通孔之间依次相邻开设，透孔和螺孔之间成对设置，腰孔和通孔之间成对设置。

5.根据权利要求1所述一种输出平稳的行星减速机，其特征在于：所述的太阳齿轮、行星齿轮、齿圈均采用高齿齿轮齿形结构。