[发明专利]一种输出平稳的行星减速机

说明书

本发明公开一种输出平稳的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，前壳体侧边端面的内壁上开设有内螺纹，输出轴一体成型有行星架；设计新颖，通过减速机的整体优化，减少零件生产耗费的材料及时间，降低装配难度及时间，且不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

技术领域

本发明涉及行星减速机技术，特别涉及一种输出平稳的行星减速机。

背景技术

行星减速机被应用于广泛的工业场合，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，主要被用来降低转速以及增大扭矩。现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的行星支架，行星支架一体连接输出轴，将减速后的动力输出，但是，目前的行星架都需要开窗，如图1所示，开窗以利于行星齿轮装配，这样的开窗结构加工中难度大，成本高，很难保证加工的精度，且易于损伤其它于之配合的零部件，行星减速机在装配完成之后会存在一定的缝隙，而且这些缝隙无法避免，造成行星减速机结构在使用中输出轴的轴向窜动比较大，刚性较弱，没有起到积极的技术效果，实用性欠佳，存在着不足，难以适应市场的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种输出平稳的行星减速机，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输出平稳的行星减速机，设计新颖，通过对行星减速机进行整体优化，降低装配难度，降低输出轴的轴向窜动，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种输出平稳的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，前壳体侧边端面的内壁上开设有内螺纹，输出轴一体成型有行星架；

行星架为不开窗的圆柱结构，行星架的表面分别开设有螺孔、通孔，通孔内通过贯穿的芯轴连接行星齿轮，芯轴的内壁开设有对接螺纹，芯轴的表面均套接有耐磨垫片，耐磨垫片正对于对接螺纹处为圆孔结构，行星齿轮之间贴附有大垫片，大垫片表面分别开设有腰孔、透孔，腰孔的位置与对接螺纹的位置相对应，透孔的位置与螺孔的位置相对应，腰孔和对接螺纹之间设置有紧固螺钉，透孔和螺孔之间设置有锁紧螺钉；

行星齿轮的径向外侧均啮合于齿圈，行星齿轮的径向内侧均啮合于太阳齿轮，太阳齿轮连接输入轴，输出轴的端面部安装有输出轴支撑轴承，输入轴的端面部安装有输入轴支撑轴承，输出轴支撑轴承的径向外侧由前壳体提供支撑力，输入轴支撑轴承的径向外侧由后壳体提供支撑力；

输出轴支撑轴承的侧边套接有防止输出轴窜出的螺旋挡圈，螺旋挡圈的圆周表面开设有外螺纹，螺旋挡圈的外螺纹拧紧于前壳体的内螺纹完成行星减速机组装时各零件之间空隙的压实；输入轴支撑轴承的侧边套接有防止输入轴窜出的卡簧。

进一步，所述前壳体和后壳体通过锁紧螺钉连接为一体。

进一步，所述大垫片、耐磨垫片、行星架采用的材质相同。

进一步，所述的螺孔和通孔之间依次相邻开设，透孔和螺孔之间成对设置，腰孔和通孔之间成对设置。

在本发明所述的太阳齿轮、行星齿轮、齿圈均采用高齿齿轮齿形结构。

本发明的有益效果是：设计新颖，通过减速机的整体优化，减少零件生产耗费的材料及时间，降低装配难度及时间，且不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1为现有输出轴结构图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明输出轴不开窗结构图；