[发明专利]一种视觉包装工作系统

权利要求书

1.一种视觉包装工作系统，其特征在于：包括工业机器人（2），所述工业机器人（2）上设有夹爪（1）；夹爪（1）用以夹取工作台柜（13）上的瓶体，工作台柜（13）的台面上设有送瓶单元（3）、视觉检测单元（4）、压盖单元（5）、瓶盖存储单元（6）、存瓶仓（7）、废品回收仓（8）和气动控制单元（9）；所述工作台柜（13）的内部安装有机器人变压器（10）、气源过滤处理单元（11）和工业机器人控制柜（12）；

存瓶仓（7）为送瓶单元（3）提供充足的瓶体；送瓶单元（3）为输送机构，通过送瓶单元（3）将存瓶仓（7）中的瓶体输送至压盖单元（5）中；视觉检测单元（4）安装在送瓶单元（3）的一侧，视觉检测单元（4）用以检测送瓶单元（3）中的瓶体是否合格；废品回收仓（8）放置在工作台柜（13）的一侧，废品回收仓（8）用以存放经视觉检测单元（4）不合格的瓶体；瓶盖存储单元（6）为压盖单元（5）提供瓶盖；工业机器人控制柜（12）是控制夹爪（1）、送瓶单元（3）和压盖单元（5）的核心控制单元；外接气源经过气源过滤处理单元（11）的调压过滤器后，过滤空气中的水分，最后再经气动控制单元（9）的电磁阀控制夹爪（1）、送瓶单元（3）和压盖单元（5）；机器人变压器（10）与工业机器人控制柜（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：视觉检测单元（4）为相机，通过相机对采集的瓶体图像进行对比判断。

3.根据权利要求1所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：压盖单元（5）由皮带线、推料气缸、检测瓶体缺料传感器、检测瓶体输送到位传感器和检测瓶体推到位传感器组成；检测瓶体输送到位传感器和检测瓶体推到位传感器分别布置在皮带线的一侧，推料气缸用以将瓶盖对皮带线上的瓶体进行压盖，检测瓶体缺料传感器安装在推料气缸上。

4.根据权利要求1所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：瓶盖存储单元（6）由料井、气缸、检测缺盖传感器、检测瓶盖落到位传感器和检测瓶盖推到位传感器组成；气缸设置在料井的底部，检测缺盖传感器、检测瓶盖落到为传感器和检测瓶盖推到位传感器均设置在气缸上。

5.根据权利要求1所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：机器人变压器（10）为工业机器人（2）供电压。

6.根据权利要求1所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：所述的送瓶单元（3）安装有光电传感器，具有检测工位中是否存在瓶与缺瓶报警作用，由调速电机提供动力，对瓶体输送用作，及其侧面三轴气缸作为推出力来源。

7.根据权利要求1所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：该工作系统的实施过程如下，

教学演示：

准备工作A：

人工把瓶体有序放在存瓶仓（7），人工有序把瓶盖压盖单元（5）；人工把一部分瓶体放在送瓶单元（3）上；

准备工作B：

进入开启状态，瓶盖存储单元（6）推出瓶盖；

一般过程:

工件由工业机器人（2）上设有夹爪（1）拾取送瓶单元（3）瓶体，放在压盖单元（5）对应工位上；

上一个工位送到的工件有机器人（2）上设有夹爪（1）拾取工件到检测单元（4）检测，合格工件放入压盖单元（5）瓶体中，不合格工件放在废品回收仓（8）。

8.根据权利要求1所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：当瓶盖下落到指定工位上，光纤开关发给推出瓶盖气缸信号将瓶盖推出到相应工位，推出瓶盖气缸回位后，工业机器人（2）在指定工位上，夹爪（1）夹取瓶盖放入压盖单元（5）相对于工位上，工业机器人（2）的夹爪（1）离开并且给出信号。

9.根据权利要求8所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：所述的压盖单元（5）收到信号后标准气缸压到位，并且导向板由三轴气缸推出到位，工业机器人（2）与夹爪（1）把零件放在相应工位上输送下一工位上；。

10.根据权利要求1所述的一种视觉包装工作系统，其特征在于：所述的压盖单元（5）是由标准气缸提供下压动力，标准气缸提供对瓶子固定夹持力，导向板由气缸推拉到位。