[发明专利]一种视觉包装工作系统

说明书

本发明公开了一种视觉包装工作系统，包括工业机器人，所述工业机器人上设有夹爪；夹爪用以夹取工作台柜上的瓶体，工作台柜的台面上设有送瓶单元、视觉检测单元、压盖单元、瓶盖存储单元、存瓶仓、废品回收仓和气动控制单元；所述工作台柜的内部安装有机器人变压器、气源过滤处理单元和工业机器人控制柜。通过工业机器人视觉包装工作系统，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。为了解决目前工业机器人人才教育需求，本发明使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。

技术领域

本发明涉及一种视觉包装用的装置系统，尤其涉及一种用于教学实践的视觉包装技术流程的工作系统，属于视觉教学装置技术领域。

背景技术

自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。随着智能装备的发展，工业机器人在工业制造中的优势越来越显著，工业机器人企业也如雨后春笋般的出现。工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑业以及水电系统维护维修等各种非制造行业。

CN201810128596.1 公开了一种自动IC视觉包装机，包括工作台以及扣合在工作台上方的保护壳，所述工作台下表面底部的四角均安装有支撑座和万向轮，所述工作台上表面的前侧安装有分料机构，所述工作台的上表面安装有位于分料机构背面中部上方的封装机构。该自动IC视觉包装机，通过设置分料机构和封装机构，利用分料机构改变了现有的进料量，提高了效率，同时实现分料的定位与转运，提高了作业连续性，降低了成本，节省了劳动力，在封装机构内采用摇杆的方式移载产品比原有的轴向运动机械手的生产效率更高，达到了更高的产量，从而双方配合，达到提高效率，降低成本和劳动强度效果。

伴随着工业机器换人浪潮的到来，对于相关人才的需求日益扩大，目前高校的工业机器人专业也是刚起步，或者对机器人的教学还是停留在书本上，限制了学生的动手操作能力。

在现代工科机械实验教学中，为了满足现代机械创新教学/科研实验要求并培养具备创新性素质能力的学生，研发一款与实践相结合的视觉包装用的装置系统，通过视觉包装用的装置系统使使学生掌握机器人视觉原理以及常用传感器的使用方法，本发明对培养学生的创新设计能力、实践能力、科学研究能力等方面具有重要作用，是工科类专业学生培养必不可少的教学实验设备。

发明内容

本发明的目的为了解决目前工业机器人人才教育需求，设计一种视觉包装工作系统，通过基础实训使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种视觉包装工作系统，包括工业机器人（2），所述工业机器人（2）上设有夹爪（1）；夹爪（1）用以夹取工作台柜（13）上的瓶体，工作台柜（13）的台面上设有送瓶单元（3）、视觉检测单元（4）、压盖单元（5）、瓶盖存储单元（6）、存瓶仓（7）、废品回收仓（8）和气动控制单元（9）；所述工作台柜（13）的内部安装有机器人变压器（10）、气源过滤处理单元（11）和工业机器人控制柜（12）。

存瓶仓（7）为送瓶单元（3）提供充足的瓶体；送瓶单元（3）为输送机构，通过送瓶单元（3）将存瓶仓（7）中的瓶体输送至压盖单元（5）中；视觉检测单元（4）安装在送瓶单元（3）的一侧，视觉检测单元（4）用以检测送瓶单元（3）中的瓶体是否合格；废品回收仓（8）放置在工作台柜（13）的一侧，废品回收仓（8）用以存放经视觉检测单元（4）不合格的瓶体；瓶盖存储单元（6）为压盖单元（5）提供瓶盖；工业机器人控制柜（12）是控制夹爪（1）、送瓶单元（3）和压盖单元（5）的核心控制单元。外接气源经过气源过滤处理单元（11）的调压过滤器后，过滤空气中的水分，最后再经气动控制单元（9）的电磁阀控制夹爪（1）、送瓶单元（3）和压盖单元（5）；机器人变压器（10）与工业机器人控制柜（12）连接。