[发明专利]一种工业机器人基础实训工作站

权利要求书

1.一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：包括具有台面的工作台柜（1），所述工作台柜（1）的内部安装有工业机器人控制柜（16）和静音无油空压机（17）；

所述工作台柜（1）的台面上安装有智能料库（2）、气源过滤处理单元（6）、上料单元（3）、工业机器人本体（7）、颜色检测单元（4）、视觉检测单元（8）、产品存储库（10）、传送带运输单元（5）、工具库（11）、基础实训单元（12）、气路控制单元（13）、监控单元（14）、PLC控制器（15）以及三色报警灯（9）；

工业机器人本体（7）安装在工作台柜（1）的台面中间位置，智能料库（2）设置在工业机器人本体（7）的一侧；视觉检测单元（8）和颜色检测单元（4）设置在传送带运输单元（5）的一侧，静音无油空压机（17）经由气源过滤处理单元（6）及气路控制单元（13）对上料单元（3）进行控制；传送带运输单元（5）设置在上料单元（3）的底部，传送带运输单元（5）为产品的运输连接工具；产品存储库（10）设置在上料单元（3）底部一侧；三色报警灯（9）设置在工作台柜（1）的角部并与PLC控制器（15）连接；工具库（11）设置在产品存储库（10）的一侧，基础实训单元（12）正对工业机器人本体（7）；

所述的PLC控制器（15）分别与颜色检测单元（4）、视觉检测单元（8）和工业机器人控制柜（16）连接，PLC控制器（15）接受检测到的颜色、形状信息，并传输到工业机器人控制柜（16）；

所述的工业机器人控制柜（16）与机器人本体（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：智能料库（2）分为上料库和下料库，上料库有四个工位，下料库有八个工位，每个工位能够适合存放不同规格的产品。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：工业机器人本体（7）为六轴机械手。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述的静音无油空压机（17）提供的气源经过气源过滤处理单元（6）的调压过滤器过滤空气中的水分，以及调压处理后，经气路控制单元（13）的电磁阀控制上料单元（3）对应的执行机构，执行机构包括气动夹具、真空吸盘、笔形气缸和双轴气缸。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述的智能料库（2）中每个工位中安装有光电传感器，具有检测工位中是否存在产品。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述的上料单元（3）中安装有光纤传感器和双轴气缸，通过工业机器人夹取产品完成自动上料，经过光纤传感器检测上料单元（3）中是否存在产品，双轴气缸将产品送至传送带运输单元（5）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述的颜色检测单元（4）是对产品进行颜色识别；使用具有自定义颜色识别功能，NPN输出的色标传感器，能够分辨出白色和蓝色物料块。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述的视觉检测单元（8）是对产品进行形状识别，并将检测结果传输至监控单元（14）进行监控。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述的传送带运输单元（5）由步进电机提供动力，产品在传送带运输过程中通过颜色检测单元（4）和视觉检测单元（8）对产品进行颜色、形状识别。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础实训工作站，其特征在于：所述的工具库（11）中存放有夹爪、笔和吸盘三种工具，每种工具的一端连接着快换母头，工业机器人末端安装着快换公头；

所述的基础实训单元（12）包括安装台面上的拱形面板，拱形面板吸附着磁性贴纸，磁性贴纸表面印制有简单、复杂轨迹线条以及轨迹图案；

产品包括三种类型，分别为正方体、长方体和圆柱体物料块；产品包括两种颜色，分别为白色和蓝色。