[发明专利]一种工业机器人基础实训工作站

说明书

本发明公开了一种工业机器人基础实训工作站，包括具有台面的工作台柜，工作台柜的内部安装有工业机器人控制柜和静音无油空压机。工作台柜的台面上安装有智能料库、气源过滤处理单元、上料单元、工业机器人本体、颜色检测单元、视觉检测单元、产品存储库、传送带运输单元、工具库、基础实训单元、气路控制单元、监控单元、PLC控制器以及三色报警灯。工业机器人基础实训工作站将工业机器人技术、PLC技术以及视觉检测技术集成于一体。通过工业机器人基础实训工作站，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。

技术领域

本发明涉及一种工业机器人基础实训工作站，属于智能装配教学技术领域。

背景技术

自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。随着智能装备的发展，工业机器人在工业制造中的优势越来越显著，工业机器人企业也如雨后春笋般的出现。工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑业以及水电系统维护维修等各种非制造行业。

现有的工业装配机器人大多是各个驱动功能是离散的，学生很难在教学实际中体会各个机械构件及电控元件的协同作用。伴随着工业机器换人浪潮的到来，对于相关人才的需求日益扩大，目前高校的工业机器人专业也是刚起步，或者对机器人的教学还是停留在书本上，限制了学生的动手操作能力。

发明内容

为了解决目前工业机器人教学实际需求，本发明提供了一种工业机器人基础实训工作站，通过基础实训使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人基础实训工作站，包括具有台面的工作台柜，所述工作台柜的内部安装有工业机器人控制柜和静音无油空压机。

所述工作台柜的台面上安装有智能料库、气源过滤处理单元、上料单元、工业机器人本体、颜色检测单元、视觉检测单元、产品存储库、传送带运输单元、工具库、基础实训单元、气路控制单元、监控单元、PLC控制器以及三色报警灯。

工业机器人本体安装在工作台柜的台面中间位置，智能料库设置在工业机器人本体的一侧；视觉检测单元和颜色检测单元设置在传送带运输单元的一侧，静音无油空压机经由气源过滤处理单元及气路控制单元对上料单元进行控制；传送带运输单元设置在上料单元的底部，传送带运输单元为产品的运输连接工具；产品存储库设置在上料单元底部一侧；三色报警灯设置在工作台柜的角部并与PLC控制器连接；工具库设置在产品存储库的一侧，基础实训单元正对工业机器人本体；

所述的PLC控制器分别与颜色检测单元、视觉检测单元和工业机器人控制柜连接，PLC控制器接受检测到的颜色、形状信息，并传输到工业机器人控制柜；

所述的工业机器人控制柜与机器人本体连接；

智能料库分为上料库和下料库，上料库有四个工位，下料库有八个工位，每个工位能够适合存放不同规格的产品；

工业机器人本体为六轴机械手；

所述的静音无油空压机提供的气源经过气源过滤处理单元的调压过滤器过滤空气中的水分，以及调压处理后，经气路控制单元的电磁阀控制上料单元对应的执行机构，执行机构包括气动夹具、真空吸盘、笔形气缸和双轴气缸；

所述的智能料库中每个工位中安装有光电传感器，具有检测工位中是否存在产品；

所述的上料单元中安装有光纤传感器和双轴气缸，通过工业机器人夹取产品完成自动上料，经过光纤传感器检测上料单元中是否存在产品，双轴气缸将产品送至传送带运输单元；

所述的颜色检测单元是对产品进行颜色识别；颜色检测单元使用具有自定义颜色识别功能，NPN输出的色标传感器，能够分辨出白色和蓝色；