[发明专利]回声消除方法及装置、电子设备、可读存储介质

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

获取至少一个扬声器接收的第一音频信号以及麦克风接收的第二音频信号；

对所述第一音频信号进行延时补偿处理，得到第三音频信号；

获取音频信号从所述扬声器传递至所述麦克风对应的传递函数的幅度值；

利用所述第三音频信号和所述传递函数的幅度值，确定所述第二音频信号中、由所述第一音频信号产生的回声信号；

从所述第二音频信号中消除所述回声信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传递函数的幅度值通过以下方式获得：

获取所述扬声器接收的测试音频信号和所述麦克风接收的、由所述测试音频信号产生的测试回声信号；

根据所述测试音频信号的强度值和所述测试回声信号的强度值，确定所述传递函数的幅度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第三音频信号和所述传递函数的幅度值，确定所述第二音频信号中、由所述第一音频信号产生的回声信号包括：

根据所述传递函数的幅度值确定所述第三音频信号的增益值或者衰减值；

基于所述第三音频信号的增益值或者衰减值，利用滤波器对所述第三音频信号进行处理，得到处理后的第三音频信号，以作为所述第一音频信号中、由所述第二音频信号产生的回声信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述第三音频信号中的谐波失真信号频段信息；

获取所述音频信号从所述扬声器传递至所述麦克风对应的失真响应函数的幅度值；

利用所述谐波失真信号频段信息、所述失真响应函数的幅度值和所述传递函数的幅度值，确定谐波失真信号；

在从所述第二音频信号中消除所述回声信号的同时，消除所述谐波失真信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述失真响应函数的幅度值通过以下方式获得：

获取所述扬声器接收的测试音频信号和所述麦克风接收的、由所述测试音频信号对应的测试谐波失真信号；

根据所述测试音频信号的强度值和所述测试谐波失真信号的强度值，确定所述失真响应函数的幅度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述谐波失真信号至少包括二次谐波失真信号和三次谐波失真信号。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述低频失真信号、所述失真响应函数的幅度值和所述传递函数的幅度值，确定谐波失真信号包括：

根据所述传递函数的幅度值确定所述谐波失真信号频段信息的增益值或者衰减值；

基于所述谐波失真信号频段信息的增益值或者衰减值，利用滤波器对所述谐波失真信号频段信息对应的信号进行处理，得到处理后的谐波失真信号频段信息对应的信号；

根据所述失真响应函数的幅度值，从所述处理后的谐波失真信号频段信息对应的信号中确定所述谐波失真信号。

8.一种回声消除装置，其特征在于，包括：

音频信号获取模块，用于获取至少一个扬声器接收的第一音频信号以及麦克风接收的第二音频信号；

延时补偿模块，用于对所述第一音频信号进行延时补偿处理，得到第三音频信号；

传递函数幅度值获取模块，用于获取音频信号从所述扬声器传递至所述麦克风对应的传递函数的幅度值；

回声信号确定模块，用于利用所述第三音频信号和所述传递函数的幅度值，确定所述第二音频信号中、由所述第一音频信号产生的回声信号；

消除模块，用于从所述第二音频信号中消除所述回声信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。