[发明专利]回声消除方法及装置、电子设备、可读存储介质

说明书

本发明公开了一种回声消除方法及装置、电子设备、可读存储介质，该方法包括：获取至少一个扬声器接收的第一音频信号以及麦克风接收的第二音频信号；对所述第一音频信号进行延时补偿处理，得到第三音频信号；获取音频信号从所述扬声器传递至所述麦克风对应的传递函数的幅度值；利用所述第三音频信号和所述传递函数的幅度值，确定所述第二音频信号中、由所述第一音频信号产生的回声信号；从所述第二音频信号中消除所述回声信号。

技术领域

本发明涉及音频信号处理技术领域，更具体地，涉及一种回声消除方法、一种回声消除装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

在语音系统中，为了避免远端信号回声对近端语音质量的影响，一般会添加回声消除模块。

传统回声消除算法，在处理多声道喇叭播放时，由于各个声道信号具有强相关性，自适应滤波器在处理麦克风接收到的信号时，容易导致自适应滤波器的解不唯一，从而不能有效地消除回声。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于消除回声的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种回声消除方法，包括：

获取至少一个扬声器接收的第一音频信号以及麦克风接收的第二音频信号；

对所述第一音频信号进行延时补偿处理，得到第三音频信号；

获取音频信号从所述扬声器传递至所述麦克风对应的传递函数的幅度值；

利用所述第三音频信号和所述传递函数的幅度值，确定所述第二音频信号中、由所述第一音频信号产生的回声信号；

从所述第二音频信号中消除所述回声信号。

可选地，所述传递函数的幅度值通过以下方式获得：

获取所述扬声器接收的测试音频信号和所述麦克风接收的、由所述测试音频信号产生的测试回声信号；

根据所述测试音频信号的强度值和所述测试回声信号的强度值，确定所述传递函数的幅度值。

可选地，所述利用所述第三音频信号和所述传递函数的幅度值，确定所述第二音频信号中、由所述第一音频信号产生的回声信号包括：

根据所述传递函数的幅度值确定所述第三音频信号的增益值或者衰减值；

基于所述第三音频信号的增益值或者衰减值，利用滤波器对所述第三音频信号进行处理，得到处理后的第三音频信号，以作为所述第一音频信号中、由所述第二音频信号产生的回声信号。

可选地，所述方法还包括：

获得所述第三音频信号中的谐波失真信号频段信息；

获取所述音频信号从所述扬声器传递至所述麦克风对应的失真响应函数的幅度值；

利用所述谐波失真信号频段信息、所述失真响应函数的幅度值和所述传递函数的幅度值，确定谐波失真信号；

在从所述第二音频信号中消除所述回声信号的同时，消除所述谐波失真信号。

可选地，所述失真响应函数的幅度值通过以下方式获得：

获取所述扬声器接收的测试音频信号和所述麦克风接收的、由所述测试音频信号对应的测试谐波失真信号；

根据所述测试音频信号的强度值和所述测试谐波失真信号的强度值，确定所述失真响应函数的幅度值。

可选地，所述谐波失真信号至少包括二次谐波失真信号和三次谐波失真信号。

可选地，所述利用所述低频失真信号、所述失真响应函数的幅度值和所述传递函数的幅度值，确定谐波失真信号包括：