[发明专利]一种组合推进器

权利要求书

1.一种组合推进器，其特征在于，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；

所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。

2.根据权利要求1所述的一种组合推进器，其特征在于，所述螺旋桨无轮毂，螺旋桨的轴线位置为中空区域；所述仿生推进电机置于所述中空区域里，通过传动机构带动仿生尾鳍运动。

3.根据权利要求1所述的一种组合推进器，其特征在于，所述轮缘电机包括电机转子、电机定子，所述电机定子安装在导管的内腔中，所述电机转子环与螺旋桨固连。

4.根据权利要求1所述的一种组合推进器，其特征在于，所述前置定子能够为所述螺旋桨导流。

5.根据权利要求1所述的一种组合推进器，其特征在于，所述传动机构包括滑轨、连杆、丝杠；所述滑轨固定安装在导管上；所述仿生推进电机与丝杠连接；所述丝杠与连杆的一端连接，连杆的另一端与仿生尾鳍连接，连杆的中部设有转轴，所述转轴置于所述滑轨的孔内。

6.根据权利要求1所述的一种组合推进器，其特征在于，所述仿生尾鳍采用弹性材料制成。

7.根据权利要求5所述的一种组合推进器，其特征在于，所述连杆能绕所述转轴转动，同时所述连杆能沿所述滑轨往复滑动。

8.根据权利要求1～7之一所述的一种组合推进器，其特征在于，所述仿生尾鳍为仿鱼类尾鳍水动力外形。

9.根据权利要求1～7之一所述的一种组合推进器，其特征在于，所述仿生尾鳍也能够产生俯仰力和或偏航力。

10.根据权利要求1～7之一所述的一种组合推进器，其特征在于，还包括水润滑轴承，所述水润滑轴承安装在所述螺旋桨的轮缘和导管之间。