[发明专利]一种组合推进器

说明书

一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。本发明实现了轮缘推进和仿生推进的一体化设计，属于推进器技术领域。

技术领域

本发明涉及一种组合推进器，特别是涉及一种可应用于舰船、无人艇、水下机器人、潜艇和鱼雷等水面、水下航行器的电推进器。

背景技术

当今世界，海洋资源争夺和海上军事抗衡日益激烈，海洋装备技术发展日新月异，航行器的任务剖面越来越宽，任务越来越复杂，迫切要求推进器具有高性能并在宽广的航速范围适用。但现有推进器技术愈发难以满足这些要求。如传统螺旋桨的推进方式，受空泡限制难以达到高速高效推进、且具有机动性较差、惯性大、振动和噪声大等不足。新兴的泵喷推进器，尤其是无轴轮缘泵喷推进器，结构紧凑，振动噪声小，但低速航行时效率不高。其它诸如直翼推进器虽操纵灵活，但效率低，结构复杂，叶片易损。而仿生类推进器在低速航行下有高效低噪的优点，但也难以满足高速高效推进的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。本发明属于推进器技术领域。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种组合推进器，包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍；

所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上，所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接，所述前置定子位于所述螺旋桨的上游；所述仿生推进电机安装在所述前置定子上；仿生推进电机通过传动机构带动仿生尾鳍运动；所述仿生尾鳍位于所述螺旋桨的下游。

上述组合推进器，所述螺旋桨无轮毂，螺旋桨的轴线位置为中空区域；所述仿生推进电机置于所述中空区域里，通过传动机构带动仿生尾鳍运动。

上述组合推进器，所述轮缘电机包括电机转子、电机定子，所述电机定子安装在导管的内腔中，所述电机转子环与螺旋桨固连。

上述组合推进器，所述前置定子能够为所述螺旋桨导流。

上述组合推进器，所述传动机构包括滑轨、连杆、丝杠；所述滑轨固定安装在导管上；所述仿生推进电机与丝杠连接；所述丝杠与连杆的一端连接，连杆的另一端与仿生尾鳍连接，连杆的中部设有转轴，所述转轴置于所述滑轨的孔内。

上述组合推进器，所述仿生尾鳍采用弹性材料制成。

上述组合推进器，所述连杆能绕所述转轴转动，同时所述连杆能沿所述滑轨往复滑动。

上述组合推进器，所述仿生尾鳍为仿鱼类尾鳍水动力外形。

上述组合推进器，所述仿生尾鳍也能够产生俯仰力和或偏航力。

上述组合推进器，还包括水润滑轴承，所述水润滑轴承安装在所述螺旋桨的轮缘和导管之间。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

(1)本发明公开了一种组合推进器，该组合推进器将导管、螺旋桨、前置定子、电机、机构和仿生尾鳍有机集成在一起，实现了轮缘推进和仿生推进的一体化设计，可以满足航行器更灵活的推进要求。