[发明专利]一种飞行器及陆空两栖车

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

主体结构；

与所述主体结构连接，并位于所述主体结构四周的多个螺旋桨，全部的所述螺旋桨以矩形阵列的方式分布，并且，位于所述主体结构同一侧的、相邻设置的任意两个所述螺旋桨的旋转中心的距离，大于此两者中任一者的旋转直径且小于此两者的旋转直径之和。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，位于所述主体结构同一侧的、相邻设置的任意两个所述螺旋桨之间具有高度差。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，全部所述螺旋桨设置在所述主体结构的相对的两侧，并且位于两侧的所述螺旋桨关于所述主体结构的中心线两两对称设置，且相互对称的两个所述螺旋桨的设置高度相同。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，位于所述主体结构两侧的所述螺旋桨的设置数量均为三个，且同一侧的三个所述螺旋桨中位于中间的所述螺旋桨的设置高度，小于位于两端的两个所述螺旋桨的设置高度。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨通过悬臂和旋转电机与所述主体结构连接，所述悬臂伸出所述主体结构，所述旋转电机连接在所述悬臂的伸出端，所述螺旋桨连接在所述旋转电机上并在所述旋转电机的驱动下转动，不同所述螺旋桨通过设置在不同所述旋转电机的顶部或底部以具有所述高度差。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的飞行器，其特征在于，所述螺旋桨为双叶桨。

7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述悬臂为能够折叠或伸缩的悬臂，和/或，所述螺旋桨的桨叶为能够折叠或伸缩的桨叶。

8.一种陆空两栖车，包括行走机构和飞行器，其特征在于，所述飞行器为权利要求1-7中任意一项所述的飞行器。

9.根据权利要求8所述的陆空两栖车，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述主体结构底部的底盘，以及设置在所述底盘上的车轮，并且所述底盘在地面上的矩形投影的面积不大于全部所述螺旋桨的旋转中心在地面上投影后连线形成的矩形的面积。

10.根据权利要求9所述的陆空两栖车，其特征在于，所述主体结构包括座舱，并且为所述螺旋桨和所述车轮的转动提供电能的电源设置在所述主体结构上。