[发明专利]一种飞行器及陆空两栖车

说明书

本申请公开了一种飞行器及陆空两栖车，包括：主体结构；与所述主体结构连接，并位于所述主体结构四周的多个螺旋桨，全部的所述螺旋桨以矩形阵列的方式分布，并且，位于所述主体结构同一侧的、相邻设置的任意两个所述螺旋桨的旋转中心的距离，大于此两者中任一者的旋转直径且小于此两者的旋转直径之和。上述结构的飞行器在保证具有充足飞行动力的同时，还令相邻螺旋桨之间的距离得到了减小，从而使得多个螺旋桨在分布时所占用的空间得到了减小，当采用该结构的飞行器组装陆空两栖车时，就能够使陆空两栖车的体积得到显著减小，令陆空两栖车不仅具有充足的飞行动力，而且也有利于在道路上的行驶，使得陆空两栖车的使用性能得到了大幅提升。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，特别涉及一种飞行器，本发明还涉及具有上述飞行器的一种陆空两栖车。

背景技术

目前，随着交通拥堵的日益严重，既能够在地面上行驶也能够在空中飞行的陆空两栖车从概念阶段走向研发、实验阶段。现有的垂直升降的陆空两栖车，在结构设计时一般分为两类，一类是将螺旋桨设置在车体的顶部或底部，但是其缺点在于，由于车体的顶部或底部的空间有限，使得螺旋桨的设置数量较少，导致飞行动力并不是很充足，无法保证飞行安全；另一类是将螺旋桨设置在车体的四周以形成旋翼，由于车体四周的安装空间不再受限，所以能够在车体的四周设置数量更多的旋翼，但是其缺点在于，由于将多个旋翼设置在了车体的四周，并为了保证旋翼互不干涉令相邻旋翼之间具有足够间距，导致整个陆空两栖车占用的空间较大，不利于在道路上行驶。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种飞行器，其在保证具有足够飞行动力的同时，使得占用空间得到了减小。本发明还提供了具有上述飞行器的一种陆空两栖车。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞行器，包括：

主体结构；

与所述主体结构连接，并位于所述主体结构四周的多个螺旋桨，全部的所述螺旋桨以矩形阵列的方式分布，并且，位于所述主体结构同一侧的、相邻设置的任意两个所述螺旋桨的旋转中心的距离，大于此两者中任一者的旋转直径且小于此两者的旋转直径之和。

优选的，上述飞行器中，位于所述主体结构同一侧的、相邻设置的任意两个所述螺旋桨之间具有高度差。

优选的，上述飞行器中，全部所述螺旋桨设置在所述主体结构的相对的两侧，并且位于两侧的所述螺旋桨关于所述主体结构的中心线两两对称设置，且相互对称的两个所述螺旋桨的设置高度相同。

优选的，上述飞行器中，位于所述主体结构两侧的所述螺旋桨的设置数量均为三个，且同一侧的三个所述螺旋桨中位于中间的所述螺旋桨的设置高度，小于位于两端的两个所述螺旋桨的设置高度。

优选的，上述飞行器中，所述螺旋桨通过悬臂和旋转电机与所述主体结构连接，所述悬臂伸出所述主体结构，所述旋转电机连接在所述悬臂的伸出端，所述螺旋桨连接在所述旋转电机上并在所述旋转电机的驱动下转动，不同所述螺旋桨通过设置在不同所述旋转电机的顶部或底部以具有所述高度差。

优选的，上述飞行器中，所述螺旋桨为双叶桨。

优选的，上述飞行器中，所述悬臂为能够折叠或伸缩的悬臂，和/或，所述螺旋桨的桨叶为能够折叠或伸缩的桨叶。

一种陆空两栖车，包括行走机构和飞行器，其特征在于，所述飞行器为上述任意一项中的飞行器。

优选的，上述陆空两栖车中，所述行走机构包括设置在所述主体结构底部的底盘，以及设置在所述底盘上的车轮，并且所述底盘在地面上的矩形投影的面积不大于全部所述螺旋桨的旋转中心在地面上投影后连线形成的矩形的面积。

优选的，上述陆空两栖车中，所述主体结构包括座舱，并且为所述螺旋桨和所述车轮的转动提供电能的电源设置在所述主体结构上。