[发明专利]应用于智能马桶的控制系统及方法

权利要求书

1.应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：包括：

取样步骤，根据当前检测项目控制取样装置的取样管伸出到取样位，并控制管路系统采集液体样本，所述液体样本为大便稀释样本或尿液样本；

检测步骤，根据当前检测项目控制对应的检测装置的电机启动，带动检测卡移动，当检测卡移动至加样位时，控制管路系统向检测卡加样，液体样本与检测卡反应结束后，控制检测卡移动至拍摄位，拍摄检测结果图像；

分析处理步骤，对检测结果图像进行处理，获取检测卡的检测结果，对检测结果进行数据匹配和分析，得到分析结果；

所述检测步骤包括：根据当前检测项目控制对应的检测驱动电机正转，检测驱动电机带动检测皮带轮转动，带动检测皮带移动，检测皮带上固定连接的推卡滑块组件跟随检测皮带移动；

控制模块控制推卡滑块组件将检测卡推动至加样位；

根据当前检测项目控制加样阀与对应的加样针连通，控制加样泵向检测卡上加样；

等待液体样本与检测卡反应完成后，将检测卡推送至拍摄位；

控制影像采集模块拍摄检测卡的影像；

所述检测步骤中，如果检测卡需要拍摄的范围超出影像采集模块的拍摄范围，则在已加样的部分满足一次拍摄的范围后，进行一次影像的拍摄，并同时进行其他部分的加样；

所述分析处理步骤，具体为：检测结果识别步骤，对检测结果图像进行颜色和图形的识别，根据颜色和图形的识别结果得到检测卡上各个检测参数的检测结果；不合格项筛选步骤，将各项检测参数的检测结果与正常结果进行对比，筛选出不合格项；匹配分析步骤，根据不合格项与系统预设的数据库进行匹配，将匹配到的疾病以及疾病的建议作为分析结果。

2.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：所述取样步骤包括大便取样步骤，所述大便取样步骤包括：

控制大便取样电机正转，大便取样电机带动摩擦轮组转动，摩擦轮组带动大便取样管伸出到取样位；

大便取样管伸出到取样位后，到位传感器发送到位信号，控制模块接收到到位信号控制大便取样电机停止；

控制取样阀接通大便取样管，控制取样泵抽取大便稀释液体到缓冲池中，当接收到液位传感器的信号后，关闭取样泵和取样阀。

3.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：所述取样步骤包括尿液取样步骤，所述尿液取样步骤包括：

控制模块控制尿液取样电机正转，尿液取样电机带动皮带轮以及皮带转动，皮带上固定的尿液取样滑块带动尿液取样管沿导向管伸出；

控制取样阀接通尿液取样管，控制取样泵抽取尿液样本到缓冲池中，当接收到液位传感器信号后，关闭取样泵和取样阀。

4.根据权利要求3所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：尿液取样步骤中，控制模块控制尿液取样管以及取样盒从座圈前方中部伸出。

5.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：还包括清洗步骤，清洗步骤具体包括：

控制分水阀开启，向缓冲池内注入清水；

根据当前的检测项目控制取样阀连通对应的取样管，控制取样泵反向抽水；

根据当前的检测项目控制加样阀连通对应的加样针，控制加样泵从缓冲池抽水；

根据当前的检测项目，控制分水阀对应的分支连通，冲洗管内清水经过冲洗喷嘴喷向对应的取样管。

6.根据权利要求1所述的应用于智能马桶的控制方法，其特征在于：还包括复位步骤，所述复位步骤具体包括：

大便取样复位步骤，控制模块控制大便取样电机反转，摩擦轮组带动大便取样管收回至旋转盘中，当接收到大便取样复位传感器发送信号后，控制模块关闭大便取样电机；

尿液取样复位步骤，控制模块控制尿液取样电机反转，尿液取样电机带动尿液取样皮带轮反向转动，尿液取样皮带反向移动，带动尿液取样管和采集盒沿导向管收回，当接收到尿液取样复位传感器发送的信号后，控制模块关闭尿液取样电机；

检测装置复位步骤，控制模块控制检测驱动电机反转，带动检测皮带轮反转，检测皮带反向移动，带动推卡滑块组件反向移动，推卡滑块组件复位后，检测复位传感器发送信号，控制模块接收到信号后关闭检测驱动电机。

7.应用于智能马桶的控制系统，其特征在于：使用了如权利要求1-6中任一项所述的应用于智能马桶的控制方法。