[发明专利]应用于智能马桶的控制系统及方法

说明书

本发明涉及智能马桶技术领域，具体为应用于智能马桶的控制系统及方法，该方法包括取样步骤，根据当前检测项目控制取样装置的取样管伸出到取样位，并控制管路系统采集液体样本，液体样本为大便稀释样本或尿液样本；检测步骤，根据当前检测项目控制对应的检测装置的电机启动，带动检测卡移动，当检测卡移动至加样位时，控制管路系统向检测卡加样，液体样本与检测卡反应结束后，拍摄检测结果图像；分析处理步骤，获取检测卡的检测结果，对检测结果进行分析，得到分析结果。本发明提供的应用于智能马桶的控制系统及方法，可以自动化完成检测标本采集和检测，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，降低了用户操作的复杂度。

技术领域

本发明涉及智能马桶技术领域，具体为应用于智能马桶的控制系统及方法。

背景技术

近年来，人们的工作压力和生活压力与日俱增，致使大多数人的身体处于亚健康状态，而处于亚健康状态的人又往往无法及时察觉到自己身体的变化，只有当感觉到身体不舒服且无法自行解决的时候才会到医院就诊，而此时其病情可能已经发展到非常严重的地步，如此，不仅延误了就诊的最佳时机，还加重了病人的痛苦和经济负担。

尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。尿液检查包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。大便检查也是临床常规化验检查项目之一，通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况。对于尿液或大便的检查，传统的做法需要病人到医院进行专业的检查，并且需要病人自行采集样本后摆放在化验科室窗口待检，气味难闻，也容易导致各种尴尬场面的发生，而对于行动不便的老年人来说尤为困难。

为了解决上述问题，目前也出现了一些所谓的智能马桶，其可以让用户在家里实现一些基本的尿液的大便的检测项目，但是其需要用户在如厕过程中自行采集大便或尿液样本，并将其摆放在指定的检测位置进行检测，用户用后也需要进行清洗，整个过程操作十分麻烦而且还可能会污染样本，影响检测结果，降低用户的使用积极性。

发明内容

本发明意在提供应用于智能马桶的控制系统及方法，可以控制马桶自动化完成尿液检测标本采集和检测，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，降低了用户操作的复杂度，提高用户使用的积极性，方便用户对自身的健康状况进行监测，及早发现身体异常。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

应用于智能马桶的控制方法，包括：取样步骤，根据当前检测项目控制取样装置的取样管伸出到取样位，并控制管路系统采集液体样本，所述液体样本为大便稀释样本或尿液样本；检测步骤，根据当前检测项目控制对应的检测装置的电机启动，带动检测卡移动，当检测卡移动至加样位时，控制管路系统向检测卡加样，液体样本与检测卡反应结束后，控制检测卡移动至拍摄位，拍摄检测结果图像；分析处理步骤，对检测结果图像进行处理，获取检测卡的检测结果，对检测结果进行数据匹配和分析，得到分析结果。

本发明技术方案中，通过取样步骤，可以在用户选择尿液检测项目或大便检测项目后，采集用户的尿液样本或大便稀释样本，通过检测步骤完成检测和分析。本申请中，将尿液样本的采集、检测以及大便稀释样本的采集和检测功能集于一体，通过对尿液样本和大便稀释样本的检测，能对尿液进行多项参数以及大便的隐血进行检测，帮助用户及时发现健康问题，样本的采集和检测是在入厕中由马桶控制系统的控制下自动化完成的，无需单独进行，无需用户手动接取标本或手动将标本送入检测装置中，减少了用户操作的麻烦。

进一步，所述取样步骤包括大便取样步骤，所述大便取样步骤包括：

控制大便取样电机正转，大便取样电机带动摩擦轮组转动，摩擦轮组带动大便取样管伸出到取样位；

大便取样管伸出到取样位后，到位传感器发送到位信号，控制模块接收到到位信号控制大便取样电机停止；