[发明专利]一种集成式电磁助力制动器及其制动方法

权利要求书

1.一种集成式电磁助力制动器，其特征在于，包括踏板连接件、输入杆、助力器阀体、管式电磁铁、位移传感器、电子控制单元和制动主缸；所述制动踏板通过销轴和扭簧连接所述踏板连接件，所述踏板连接件与所述输入杆的右端耦合连接；所述位移传感器、所述电子控制单元和所述管式电磁铁均位于所述助力器阀体内，所述输入杆的左端伸入所述助力器阀体内固定连接所述管式电磁铁的推杆；所述位移传感器固定安装于所述助力器阀体内，所述输入杆活动地安装于所述位移传感器的测量杆上；所述位移传感器连接所述电子控制单元的输入端，所述电子控制单元的输出端连接电源，所述电子控制单元可控制所述管式电磁铁的输入电流大小，所述管式电磁铁产生的磁场力可驱动所述输入杆向所述助力器阀体的方向运动；所述助力器阀体连接所述制动主缸，所述输入杆可向所述制动主缸传递制动力。

2.根据权利要求1所述的集成式电磁助力制动器，其特征在于，所述管式电磁铁的左端安装有管柱，所述管柱固定于所述助力器阀体的侧壁上，所述管柱上安装有复位弹簧，所述复位弹簧被压缩后抵接所述管式电磁铁的端部。

3.根据权利要求2所述的集成式电磁助力制动器，其特征在于，所述助力器阀体上设有线缆插接端口，所述助力器阀体内部设有分别连接所述管式电磁铁、所述位移传感器和所述电子控制单元的线缆。

4.根据权利要求2所述的集成式电磁助力制动器，其特征在于，所述助力器阀体的右端与所述输入杆的连接处安装有橡胶护套，所述橡胶护套密封连接所述助力器阀体与所述输入杆的左侧。

5.根据权利要求4所述的集成式电磁助力制动器，其特征在于，所述橡胶护套为折叠式的可伸缩护套。

6.一种如权利要求1所述的集成式电磁助力制动器的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)驾驶员踩下制动踏板，使所述管式电磁铁的线圈通电，同时所述位移传感器采集所述输入杆的行程，将位移行程信号转换为位移电信号，发送给所述电子控制单元；

(2)所述电子控制单元根据接收到的位移电信号控制所述管式电磁铁的输入电流大小，进而控制所述管式电磁铁产生的电磁力大小；

(3)所述管式电磁铁产生的电磁力对所述输入杆施加拉力，使所述输入杆向所述助力器阀体的方向运动；

(4)所述管式电磁铁产生的电磁力和所述输入杆运动的推力同时在所述制动主缸内共同转化为制动液压，实现制动。

7.根据权利要求6所述的集成式电磁助力制动器的制动方法，其特征在于，所述管式电磁铁的左端安装有管柱，所述管柱上安装有复位弹簧；当制动结束后，驾驶员松开制动踏板，所述管式电磁铁的线圈立刻断电，电磁力消失，所述输入杆在所述复位弹簧的作用下恢复到初始位置。

8.根据权利要求7所述的集成式电磁助力制动器的制动方法，其特征在于，在步骤(1)中，当断电情况下或所述电子控制单元失效时，驾驶员踩下制动踏板，对制动踏板施加机械力，耦合在制动踏板上的所述输入杆将机械力传递到所述制动主缸，转化为制动液压，进行制动。