[发明专利]一种集成式电磁助力制动器及其制动方法

说明书

本发明提供一种集成式电磁助力制动器及其制动方法，包括踏板连接件、输入杆、助力器阀体、管式电磁铁、位移传感器、电子控制单元和制动主缸；踏板连接件与输入杆耦合连接；位移传感器、电子控制单元和管式电磁铁均位于助力器阀体内，输入杆的左端伸入助力器阀体内连接管式电磁铁的推杆；位移传感器固定安装于助力器阀体内，输入杆安装于位移传感器的测量杆上；位移传感器连接电子控制单元，电子控制单元连接电源，电子控制单元可控制管式电磁铁的输入电流大小，管式电磁铁产生的磁场力可驱动输入杆向助力器阀体的方向运动；输入杆可向制动主缸传递制动力。本发明通过电磁铁产生的磁场力来助力制动，助力效能及稳定性好。

技术领域

本发明属于车用制动器技术领域，具体涉及一种集成式电磁助力制动器及其制动方法。

背景技术

目前的车用制动助力器多采用真空助力器，真空助力器是利用真空(负压)来增加驾驶员施加于踏板上力的部件，一般安装于制动踏板与制动主缸之间。真空助力器依靠发动机的节气门后方进气歧管或者是外加一个凸轮轴驱动的叶片式真空泵获得真空助力的负压。这种装置存在以下两个问题：1.真空泵和发动机节气门后方进气歧管提供的负压有限，只能提供三到四次刹车助力，且刹车次数越多，助力就越小，需要真空泵反复工作，与此同时，真空泵的增加给本就拥挤的发动机舱带来了不小的压力。2.真空泵和真空助力器之间连接的管路容易漏气，给日常使用带来了安全隐患。3.真空助力器内皮膜托板强度不足，工作时可能产生变形，皮膜托板无法正常回位，极端情况下会造成车辆行驶阻滞，导致车辆无法正常行驶。因此，现有的制动助力装置不能很好的为人们所利用，限制了市场，实用性不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成式电磁助力制动器及其制动方法，取代真空制动助力器，通过电磁铁产生的磁场力来助力制动，以提高助力效能及稳定性。

本发明提供了如下的技术方案：

一种集成式电磁助力制动器，包括踏板连接件、输入杆、助力器阀体、管式电磁铁、位移传感器、电子控制单元和制动主缸；制动踏板通过销轴连接踏板连接件，踏板连接件与输入杆的右端耦合连接；位移传感器、电子控制单元和管式电磁铁均位于助力器阀体内，输入杆的左端伸入助力器阀体内固定连接管式电磁铁的推杆；位移传感器固定安装于助力器阀体内，输入杆安装于位移传感器的测量杆上；位移传感器连接电子控制单元的输入端，电子控制单元的输出端连接电源，电子控制单元可控制管式电磁铁的输入电流大小，管式电磁铁产生的磁场力可驱动输入杆向助力器阀体的方向运动；助力器阀体连接制动主缸，输入杆可向制动主缸传递制动力。

优选的，管式电磁铁的左端安装有管柱，管柱固定于助力器阀体的左侧壁上，管柱上安装有复位弹簧，复位弹簧被压缩后抵接管式电磁铁的端部。

优选的，助力器阀体上设有线缆插接端口，助力器阀体内部设有分别连接管式电磁铁、位移传感器和电子控制单元的线缆。

优选的，助力器阀体的右端与输入杆的连接处安装有橡胶护套，橡胶护套密封连接助力器阀体与输入杆的左侧。

优选的，橡胶护套为折叠式的可伸缩护套。

一种集成式电磁助力制动器的制动方法，包括以下步骤：

(1)驾驶员踩下制动踏板，使管式电磁铁的线圈通电，同时位移传感器采集输入杆的行程，将位移行程信号转换为位移电信号，发送给电子控制单元；

(2)电子控制单元根据接收到的位移电信号控制管式电磁铁的输入电流大小，进而控制管式电磁铁产生的电磁力大小；

(3)管式电磁铁产生的电磁力对输入杆施加拉力，使输入杆向助力器阀体的方向运动；

(4)管式电磁铁产生的电磁力和输入杆的推动压力同时在制动主缸内共同转化为制动液压，实现制动。