[发明专利]一种建筑机器人物料配送系统

权利要求书

1.一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，其包括：

粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，所述粉料传送带进料端连通所述粉料仓库，出料端连通所述粉料临时存放釜；

液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，所述输送管进液端连通所述储存罐，出液端连通所述临时水塔，所述开关布置于所述输送管上；

线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，所述线材传送带进料端连通所述线材仓库，出料端连通所述线材临时存放板，所述线材传送带的末端设置一个碰撞开关，线材配送子系统还包括夹具，所述夹具用于将多根线材固定成一捆；

砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，所述砖材传送带进料端连通所述砖材仓库，出料端连通所述砖材临时存放台，砖材配送子系统还包括载板，所述载板与所述砖材传送带连接；

所述粉料配送子系统、所述液体配送子系统、所述线材配送子系统以及所述砖材配送子系统之间相互独立。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，粉料配送子系统还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置朝向所述粉料临时存放釜。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，所述液体配送子系统还包括高度传感器，所述高度传感器设置于所述临时水塔内，并与所述开关连接，控制所述开关的开闭。