[发明专利]一种建筑机器人物料配送系统

说明书

本发明实施例公开了一种建筑机器人物料配送系统，包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，输送管进液端连通储存罐，出液端连通临时水塔，开关布置于输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，线材传送带进料端连通线材仓库，出料端连通线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，砖材传送带进料端连通砖材仓库，出料端连通砖材临时存放台；粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种建筑机器人物料配送系统。

背景技术

建筑行业就是一个围绕建筑的设计、施工、装修、管理而展开的行业。城市建筑是构成城市的一个重要部分，而建筑不仅仅只是一个供人们住宿休息，娱乐消遣的人工作品，它从很大的方面上与我们的经济、文化和生活相关联。

现代建筑物一般采用砂、石、水泥、钢材、砖头、玻璃等材料制作而成，其中砂、石、水泥、钢材等又分为不同的型号。现代建筑业经过数百年的发展，已经是一个十分复杂的行业了，涉及数十种原材料的仓储、供应以及消耗，是一个对于管理水平要求较高的领域。

因此提高管理水平，优化各种原材料的供应配送环节，能够减少生产时的损耗，降低生产成本，缩短建造时间，对于现代建筑业来说具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种建筑机器人物料配送系统，解决现有技术中建筑行业原材料供应不够优化的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了一种建筑机器人物料配送系统，该一种建筑机器人物料配送系统包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，输送管进液端连通储存罐，出液端连通临时水塔，开关布置于输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，线材传送带进料端连通线材仓库，出料端连通线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，砖材传送带进料端连通砖材仓库，出料端连通砖材临时存放台；粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的一种建筑机器人物料配送系统将各种原材料分为粉料、液体、线材以及砖材四大类，分别建立独立的配送系统，每次只将少量原材料输送至施工现场，大部分存放于仓库中，以减少损耗；同时在施工现场的各种原材料随用随补，保证各种原材料永远能够满足施工需求，避免因为原材料供应不畅导致的停工，以缩短施工时间，降低施工成本。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种建筑机器人物料配送系统包括：粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统。粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。

粉料配送子系统包括粉料仓库、粉料传送带、粉料临时存放釜以及视觉识别装置。粉料仓库用于存储粉状的建筑原材料，如沙、碎石子、水泥粉等。粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜，用于将粉料仓库中存储的粉料输送至施工现场的分离临时存放釜供施工使用。粉料临时存放釜内壁可以设置高位记号以及低位记号，高位记号位于低位记号正上方。视觉识别装置正对低位记号以及高位记号，当粉料不断消耗使得低位记号露出时，视觉识别装置获取到之后启动粉料传送带，向粉料临时存放釜内补充粉料，直至覆盖住高位记号，视觉识别装置获取到高位记号被覆盖之后关闭粉料传送带，暂停添加粉料。