[发明专利]一种全自动毛刷组装机

权利要求书

1.一种全自动毛刷组装机，包括机架、设置于所述机架上的工作台、以及设置于所述机架上的组装装置，其特征在于，所述组装装置包括：设置于所述机架上方横置的第一导轨、连接在所述第一导轨上用于夹取装饰物的第一机械手、设置于所述机架上横置的第二导轨、连接在所述第二导轨上用于夹取产品的第二机械手、以及设置于所述机架上用于夹持产品的卡盘，所述第一导轨的一端连接有第一发动机，所述第二导轨的一端连接有第二发动机；

所述第一机械手包括连接在所述第一导轨上竖直的第一机械臂、连接在所述第一机械臂上端的第三发动机、连接在所述第一机械臂下端的第四发动机、连接在所述第四发动机上的第一夹持部，所述第一夹持部用于夹取所述装饰物并将其装配在所述卡盘夹持的产品上；

所述第二机械手包括连接在所述第二导轨上竖直的第二机械臂、连接在所述第二机械臂上端的第五发动机、连接在所述第二机械臂下端的第六发动机、连接在所述第六发动机上的若干个第二夹持部，所述第二夹持部用于夹取所述产品并将其输送至所述卡盘上；

所述卡盘包括设置于所述机架上的第七发动机、连接在所述第七发动机转动轴上的转轴、连接在所述转轴上用于夹持所述产品并进行装配的第三夹持部，所述第三夹持部位于所述工作台上方。

2.根据权利要求1所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述机架上设置有用于调整所述产品摆放角度的精调装置，所述精调装置包括设置于所述机架上水平的传送带、设置于所述传送带上水平的连接板、设置于所述连接板上倒置的第一气缸、连接在所述第一气缸推杆上水平的活动板、设置于所述活动板上倒置的第八发动机、连接在所述第八发动机转动轴上的定位板、连接在所述定位板下方的第四夹持部，所述定位板通过弹簧与所述第四夹持部连接，所述工作台上设置有用于调整所述产品的摆放角度的定位槽，所述第四夹持部用于夹取所述产品并将其摆放好角度放置于所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述全自动毛刷组装机还包括设置于所述机架上用于将所述装饰物输送至所述组装装置上的送料装置，所述送料装置包括设置于所述机架上的三个卷筒、设置于所述机架上用于输送并切割所述装饰物的烫毛机、以及设置于所述机架上用于将所述装饰物一端的端部熔合的热熔装置，所述装饰物缠绕在所述卷筒上，所述热熔装置位于所述烫毛机出料口。

4.根据权利要求3所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述热熔装置包括设置于所述机架上的第二气缸、以及设置于所述第二气缸推板上的发热板。

5.根据权利要求4所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述机架上设置有点胶机，所述点胶机上连接有用于在所述装饰物端部上进行点胶的点胶盒。

6.根据权利要求5所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述全自动毛刷组装机还包括设置于所述机架上用于输送产品的震动送料盘，所述震动送料盘为螺旋式结构。

7.根据权利要求2所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述机架与所述连接板之间连接有一段链条，所述链条用于容置并保护线条和气管。

8.根据权利要求1所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述机架上设置有用于控制所述全自动毛刷组装机的控制箱。

9.根据权利要求8所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述控制箱上连接有显示器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述一种全自动毛刷组装机，其特征在于：所述装饰物为尼龙丝毛刷。