[发明专利]一种全自动毛刷组装机

说明书

本发明公开了一种全自动毛刷组装机，包括机架、设置于机架上的工作台、以及设置于机架上的组装装置，所述组装装置包括：设置于机架上方横置的第一导轨、连接在第一导轨上用于夹取装饰物的第一机械手、设置于机架上横置的第二导轨、连接在第二导轨上用于夹取产品的第二机械手、以及设置于机架上用于夹持产品的卡盘，所述第一导轨的一端连接有第一发动机，所述第二导轨的一端连接有第二发动机；所述第一机械手用于夹取装饰物并将其装配在所述卡盘夹持的产品上；所述第二机械手用于夹取产品并将其输送至所述卡盘上；所述卡盘用于夹持所述产品并进行装配。本发明的全自动毛刷组装机结构简单、自动化程度高、组装精度高、生产效率高。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动毛刷组装机。

背景技术

扫地机器人又称为自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。机身前方设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，市场需求量很大。

如图1所示，由于扫地机器人机身上用于扫地的部分结构需要进行组装，将毛刷装饰物3通过点胶组装在产品1的卡爪2内，这部分结构一般都是通过人工进行组装，也有一些采用机器进行组装，但是现有的组装机器自动化程度很低，组装过程需要很长的加工工时，生产效率很低，导致扫地机器人的生产量不足以供应市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装效率高的全自动毛刷组装机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种全自动毛刷组装机，包括机架、设置于所述机架上的工作台、以及设置于所述机架上的组装装置，所述组装装置包括：设置于所述机架上方横置的第一导轨、连接在所述第一导轨上用于夹取装饰物的第一机械手、设置于所述机架上横置的第二导轨、连接在所述第二导轨上用于夹取产品的第二机械手、以及设置于所述机架上用于夹持产品的卡盘，所述第一导轨的一端连接有第一发动机，所述第二导轨的一端连接有第二发动机；

所述第一机械手包括连接在所述第一导轨上竖直的第一机械臂、连接在所述第一机械臂上端的第三发动机、连接在所述第一机械臂下端的第四发动机、连接在所述第四发动机上的第一夹持部，所述第一夹持部用于夹取所述装饰物并将其装配在所述卡盘夹持的产品上；

所述第二机械手包括连接在所述第二导轨上竖直的第二机械臂、连接在所述第二机械臂上端的第五发动机、连接在所述第二机械臂下端的第六发动机、连接在所述第六发动机上的若干个第二夹持部，所述第二夹持部用于夹取所述产品并将其输送至所述卡盘上；

所述卡盘包括设置于所述机架上的第七发动机、连接在所述第七发动机转动轴上的转轴、连接在所述转轴上用于夹持所述产品并进行装配的第三夹持部，所述第三夹持部位于所述工作台上方。

进一步地，所述机架上设置有用于调整所述产品摆放角度的精调装置，所述精调装置包括设置于所述机架上水平的传送带、设置于所述传送带上水平的连接板、设置于所述连接板上倒置的第一气缸、连接在所述第一气缸推杆上水平的活动板、设置于所述活动板上倒置的第八发动机、连接在所述第八发动机转动轴上的定位板、连接在所述定位板下方的第四夹持部，所述定位板通过弹簧与所述第四夹持部连接，所述工作台上设置有用于调整所述产品的摆放角度的定位槽，所述第四夹持部用于夹取所述产品并将其摆放好角度放置于所述定位槽内。