[发明专利]一种排线工业机器人

权利要求书

1.一种排线工业机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧焊接有横板（2），所述横板（2）的上端插设有螺杆（3），所述螺杆（3）的下端穿过横板（2）的上端且延伸至横板（2）的下端，所述螺杆（3）的下端转动连接有第一转动盘（4），所述第一转动盘（4）的下端设有压板（5），所述压板（5）的下端内部设有若干卡槽（6），所述卡槽（6）的内部均活动连接有滚轮（7），所述第一转动盘（4）的上端两侧均插设有第一螺栓（8），所述第一螺栓（8）的下端均穿过第一转动盘（4）的上端且延伸至压板（5）的上端内部，所述螺杆（3）的上端套设有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）的下端内部设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内部滑动连接有滑块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种排线工业机器人，其特征在于：所述横板（2）的上端焊接有两个固定杆（10），两个所述固定杆（10）分别位于螺杆（3）的两侧，两个所述固定杆（10）的上端之间焊接有固定板（11），所述固定板（11）的下端焊接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端焊接有第一传动轴（13），所述第一传动轴（13）的下端焊接有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）和第一齿轮（9）位于同一水平面上，所述第二齿轮（14）和第一齿轮（9）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种排线工业机器人，其特征在于：所述固定座（1）的上端后部焊接有固定部（19），所述固定部（19）包括底板（20），所述底板（20）呈L型结构，所述底板（20）的正面焊接有第二转动盘（21），所述第二转动盘（21）的正面转动连接有转轴（22），所述转轴（22）的中部套设有滚筒（24），所述转轴（22）的正面套设有第三齿轮（23），所述固定座（1）的上端焊接有第二电机（25），所述第二电机（25）位于固定部（19）的正面，所述第二电机（25）的输出端焊接有第二传动轴（26），所述第二传动轴（26）远离第二电机（25）的一端焊接有第四齿轮（27），所述第四齿轮（27）和第三齿轮（23）位于同一条中垂线上，所述第四齿轮（27）和第三齿轮（23）啮合连接，所述固定座（1）上焊接有伸缩板（28），所述伸缩板（28）位于固定部（19）和第二电机（25）之间，所述伸缩板（28）由主板（29）和副板（30）组成，所述副板（30）的下端插于主板（29）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种排线工业机器人，其特征在于：所述固定座（1）的下端一侧设有第一支板（32），所述第一支板（32）的上端焊接有顶板（33），所述顶板（33）的下端两侧均插设有第二螺栓（34），所述第二螺栓（34）的上端均穿过顶板（33）的下端且延伸至固定座（1）下端的一侧内部，所述第一支板（32）的下端活动连接有第一滑轮（35），所述固定座（1）的下端中部焊接有固定块（39），所述固定块（39）的内部插设有第二支板（40），所述第二支板（40）远离固定块（39）的一端活动连接有第二滑轮（41），所述固定块（39）的正面插设有第三螺栓（42），所述固定座（1）的下端焊接有安装座（36），所述安装座（36）位于第一支板（32）和固定块（39）之间，所述安装座（36）呈凹型结构，所述安装座（36）的内部上下端均通过活动轴（37）活动连接有辊筒（38），所述固定座（1）的下端另一侧焊接有蓄电池（44），所述蓄电池（44）和第一电机（12）均与第二电机（25）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种排线工业机器人，其特征在于：所述固定板（11）的中部设有通孔（18），所述通孔（18）位于螺杆（3）的上端，所述通孔（18）的直径比螺杆（3）的直径大。

6.根据权利要求1所述的一种排线工业机器人，其特征在于：所述滑块（16）的下端均焊接有连接杆（17），所述连接杆（17）的下端焊接在横板（2）的上端。

7.根据权利要求3所述的一种排线工业机器人，其特征在于：所述副板（30）的上端呈U型结构，所述副板（30）的上端卡接在转轴（22）上，所述副板（30）的上端卡接有卡板（31）。