[发明专利]一种排线工业机器人

说明书

本发明公开了一种排线工业机器人，包括固定座，固定座的一侧焊接有横板，横板的上端插设有螺杆，螺杆的下端穿过横板的上端且延伸至横板的下端，螺杆的下端转动连接有第一转动盘，第一转动盘的下端设有压板，压板的下端内部设有若干卡槽，卡槽的内部均活动连接有滚轮，第一转动盘的上端两侧均插设有第一螺栓，本发明是一个具有排线功能的工业机器人，本发明通过在固定座上设置了带有滚筒的固定部，可便于工作人员工作时搬运线缆，本发明通过在横板上设了带有压板的螺杆，在压板上设置了若干带有滚轮的卡槽，可便于本发明在工作人员在铺设线路的同时整理线缆，省时省力，且提高了工作人员的工作效率。

技术领域：

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种排线工业机器人。

背景技术：

机器人是辅助工作人员工作的一种装置，在各个领域都运用到机器人，排线就是整理铺设好的线缆，目前，工作人员在铺设线缆的的过程中，需要一边铺设线缆，一边将线缆整理好，不仅麻烦，且费时费力，降低了工作人员的工作效率，铺设时需要人工搬运线缆，较为麻烦。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种排线工业机器人，解决了目前，工作人员在铺设线缆的的过程中，需要一边铺设线缆，一边将线缆整理好，不仅麻烦，且费时费力，降低了工作人员的工作效率，铺设时需要人工搬运线缆，较为麻烦的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种排线工业机器人，包括固定座，所述固定座的一侧焊接有横板，所述横板的上端插设有螺杆，所述螺杆的下端穿过横板的上端且延伸至横板的下端，所述螺杆的下端转动连接有第一转动盘，所述第一转动盘的下端设有压板，所述压板的下端内部设有若干卡槽，所述卡槽的内部均活动连接有滚轮，所述第一转动盘的上端两侧均插设有第一螺栓，所述第一螺栓的下端均穿过第一转动盘的上端且延伸至压板的上端内部，所述螺杆的上端套设有第一齿轮，所述第一齿轮的下端内部设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述横板的上端焊接有两个固定杆，两个所述固定杆分别位于螺杆的两侧，两个所述固定杆的上端之间焊接有固定板，所述固定板的下端焊接有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有第一传动轴，所述第一传动轴的下端焊接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮位于同一水平面上，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。

作为优选，所述固定座的上端后部焊接有固定部，所述固定部包括底板，所述底板呈L型结构，所述底板的正面焊接有第二转动盘，所述第二转动盘的正面转动连接有转轴，所述转轴的中部套设有滚筒，所述转轴的正面套设有第三齿轮，所述固定座的上端焊接有第二电机，所述第二电机位于固定部的正面，所述第二电机的输出端焊接有第二传动轴，所述第二传动轴远离第二电机的一端焊接有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮位于同一条中垂线上，所述第四齿轮和第三齿轮啮合连接，所述固定座上焊接有伸缩板，所述伸缩板位于固定部和第二电机之间，所述伸缩板由主板和副板组成，所述副板的下端插于主板的内部。

作为优选，所述固定座的下端一侧设有第一支板，所述第一支板的上端焊接有顶板，所述顶板的下端两侧均插设有第二螺栓，所述第二螺栓的上端均穿过顶板的下端且延伸至固定座下端的一侧内部，所述第一支板的下端活动连接有第一滑轮，所述固定座的下端中部焊接有固定块，所述固定块的内部插设有第二支板，所述第二支板远离固定块的一端活动连接有第二滑轮，所述固定块的正面插设有第三螺栓，所述固定座的下端焊接有安装座，所述安装座位于第一支板和固定块之间，所述安装座呈凹型结构，所述安装座的内部上下端均通过活动轴活动连接有辊筒，所述固定座的下端另一侧焊接有蓄电池，所述蓄电池和第一电机均与第二电机电性连接。

作为优选，所述固定板的中部设有通孔，所述通孔位于螺杆的上端，所述通孔的直径比螺杆的直径大。

作为优选，所述滑块的下端均焊接有连接杆，所述连接杆的下端焊接在横板的上端。

作为优选，所述副板的上端呈U型结构，所述副板的上端卡接在转轴上，所述副板的上端卡接有卡板。