[发明专利]一种带有谐波减速器的桌面机器人

权利要求书

1.一种带有谐波减速器的桌面机器人，包括机器人底座（1）、配重调位机构和配重调重机构，其特征在于：所述配重调位机构包括弹簧槽（8）和第一配重块（12），所述弹簧槽（8）的内部分布固定连接有弹簧（9），所述弹簧槽（8）通过弹簧（9）的顶端固定连接有活动板（10），所述活动板（10）的上表面分布固定连接有第一限位卡条（15），所述第一配重块（12）的底部表面分布开设有第一限位卡槽（16），所述第一限位卡槽（16）与第一限位卡条（15）一一对应且相互匹配卡合。

2.根据权利要求1所述的一种带有谐波减速器的桌面机器人，其特征在于：所述配重调重机构包括第二配重块（13），所述第一配重块（12）的顶部外表面对称开设有拉簧槽（19），所述拉簧槽（19）的内部套接有固定轴（21），所述固定轴（21）的外端固定连接有第二限位卡条（17），所述第二限位卡条（17）的外表面固定连接有拨块（22），所述第二配重块（13）的底部外表面位于第二限位卡条（17）的顶端开设有第二限位卡槽（18），所述第二限位卡槽（18）与第二限位卡条（17）的顶端匹配卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有谐波减速器的桌面机器人，其特征在于：所述机器人底座（1）的底部固定连接有行走底盘（6），所述机器人底座（1）的上表面活动连接有水平旋转座（2），所述水平旋转座（2）的上表面固定连接有竖直旋转座（3），所述竖直旋转座（3）的顶端活动连接有手臂旋转关节（4），所述手臂旋转关节（4）的顶端活动连接有机械手臂（5），所述机器人底座（1）的内部一侧固定连接有谐波减速器（11），所述谐波减速器（11）与机器人的控制中枢电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有谐波减速器的桌面机器人，其特征在于：所述拉簧槽（19）的内部位于固定轴（21）的端部外表面设置有拉簧（20），所述拉簧（20）的一端与固定轴（21）的外表面固定连接，所述拉簧（20）的另一端与拉簧槽（19）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有谐波减速器的桌面机器人，其特征在于：所述活动板（10）的前表面固定连接有拨轴（14），所述门盖（7）的内壁位于拨轴（14）的端部开设有矩形预留条孔，所述矩形预留条孔与拨轴（14）的端部匹配卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有谐波减速器的桌面机器人，其特征在于：所述机器人底座（1）的内部位于弹簧槽（8）的顶侧开设有矩形空腔，所述第一配重块（12）位于矩形空腔内部。

7.根据权利要求6所述的一种带有谐波减速器的桌面机器人，其特征在于：所述矩形空腔的底部表面分布开设有矩形穿孔，所述第一限位卡条（15）的顶端与矩形穿孔贯穿连接。

8.根据权利要求6所述的一种带有谐波减速器的桌面机器人，其特征在于：所述机器人底座（1）的前表面通过螺栓固定连接有门盖（7），所述门盖（7）的内侧表面与弹簧槽（8）和矩形空腔连通。