[发明专利]万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置

权利要求书

1.一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：包括安装在底座(7)上的六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)工作端上设有电主轴(1)，电主轴(1)上套设有固定连接的电主轴浮动套(10)，电主轴浮动套(10)上套设有活动连接的电主轴固定套(2)，电主轴固定套(2)两端上设有固定连接的浮动装置(3)，所述浮动装置(3)径向阵列在电主轴(1)外径上，所述浮动装置(3)上设有固定连接的供气装置(5)，所述电主轴(1)底端设有打磨装置(4)。

2.根据权利要求1所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：所述供气装置(5)包括与浮动装置(3)固定连接的空气腔体(54)，空气腔体(54)上设有空气入口(53)，空气入口(53)上设有通过气管(52)连通的空压机(51)。

3.根据权利要求2所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：所述空压机(51)与气管(52)之间设有连通的比例阀(8)和压力表(9)。

4.根据权利要求2所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：所述浮动装置(3)包括套装在电主轴(1)上的电主轴空腔(311)，电主轴空腔(311)上由外向内依次设有活动连接的电主轴连接座(31)和浮动轴座(32)，所述浮动轴座(32)内设有与空气腔体(54)固定连接的浮动螺纹盖(33)，浮动螺纹盖(33)上设有弹簧(34)，弹簧(34)一端与浮动螺纹盖(33)固定连接、另一端上设有固定连接的柱塞(35)，所述电主轴连接座(31)下方设有固定连接的绝缘底部盖板(36)，绝缘底部盖板(36)下方设有钢球架(37)，钢球架(37)内设有钢球(38)，所述钢球(38)一端与柱塞(35)连接、另一端上设有与电主轴固定套(2)固定连接的电主轴固定端(39)。

5.根据权利要求4所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：所述柱塞(35)与浮动轴座(32)之间上设有O型圈(310)。

6.根据权利要求4所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：所述电主轴连接座(31)与绝缘底部盖板(36)之间设有过载保护传感器(12)，所述柱塞(35)贯穿于过载保护传感器(12)和绝缘底部盖板(36)。

7.根据权利要求6所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：所述比例阀(8)、压力表(9)和过载保护传感器(12)上均设有电连接的控制中心(11)。

8.根据权利要求1所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：所述浮动装置(3)径向阵列数量为三至十八个。

9.根据权利要求8所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其特征在于：所述浮动装置(3)径向阵列数量为十二个。