[发明专利]万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置在审
申请号: | 201910685321.2 | 申请日: | 2019-07-27 |
公开(公告)号: | CN110421482A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 谭松祥;张伟强;张鲁明;谭忠鸿 | 申请(专利权)人: | 烟台金驰科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04;B24B27/00;B24B9/04;B24B9/20;B24B55/00;B25J11/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 董宝锞 |
地址: | 264006 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电主轴 打磨装置 浮动装置 六轴机器人 机器人 过载保护 浮动套 上套 万向 浮动 机械加工设备 固定套两端 打磨抛光 供气装置 活动连接 径向阵列 生产效率 工作端 固定套 去毛刺 有效地 抛光 底端 打磨 底座 自动化 | ||
1.一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:包括安装在底座(7)上的六轴机器人(6),所述六轴机器人(6)工作端上设有电主轴(1),电主轴(1)上套设有固定连接的电主轴浮动套(10),电主轴浮动套(10)上套设有活动连接的电主轴固定套(2),电主轴固定套(2)两端上设有固定连接的浮动装置(3),所述浮动装置(3)径向阵列在电主轴(1)外径上,所述浮动装置(3)上设有固定连接的供气装置(5),所述电主轴(1)底端设有打磨装置(4)。
2.根据权利要求1所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:所述供气装置(5)包括与浮动装置(3)固定连接的空气腔体(54),空气腔体(54)上设有空气入口(53),空气入口(53)上设有通过气管(52)连通的空压机(51)。
3.根据权利要求2所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:所述空压机(51)与气管(52)之间设有连通的比例阀(8)和压力表(9)。
4.根据权利要求2所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:所述浮动装置(3)包括套装在电主轴(1)上的电主轴空腔(311),电主轴空腔(311)上由外向内依次设有活动连接的电主轴连接座(31)和浮动轴座(32),所述浮动轴座(32)内设有与空气腔体(54)固定连接的浮动螺纹盖(33),浮动螺纹盖(33)上设有弹簧(34),弹簧(34)一端与浮动螺纹盖(33)固定连接、另一端上设有固定连接的柱塞(35),所述电主轴连接座(31)下方设有固定连接的绝缘底部盖板(36),绝缘底部盖板(36)下方设有钢球架(37),钢球架(37)内设有钢球(38),所述钢球(38)一端与柱塞(35)连接、另一端上设有与电主轴固定套(2)固定连接的电主轴固定端(39)。
5.根据权利要求4所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:所述柱塞(35)与浮动轴座(32)之间上设有O型圈(310)。
6.根据权利要求4所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:所述电主轴连接座(31)与绝缘底部盖板(36)之间设有过载保护传感器(12),所述柱塞(35)贯穿于过载保护传感器(12)和绝缘底部盖板(36)。
7.根据权利要求6所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:所述比例阀(8)、压力表(9)和过载保护传感器(12)上均设有电连接的控制中心(11)。
8.根据权利要求1所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:所述浮动装置(3)径向阵列数量为三至十八个。
9.根据权利要求8所述的万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置,其特征在于:所述浮动装置(3)径向阵列数量为十二个。
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