[发明专利]万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置

说明书

本发明涉及一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，属于机械加工设备打磨抛光技术领域，包括安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人工作端上设有电主轴，电主轴上套设有固定连接的电主轴浮动套，电主轴浮动套上套设有活动连接的电主轴固定套，电主轴固定套两端上设有固定连接的浮动装置，所述浮动装置径向阵列在电主轴外径上，所述浮动装置上设有固定连接的供气装置，所述电主轴底端设有打磨装置，使用六轴机器人安装打磨装置和浮动装置进行自动化打磨，有效地提高机器人去毛刺的生产效率，提高产品抛光精度。

技术领域

本发明涉及一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，其属于机械加工设备打磨抛光技术领域。

背景技术

打磨是现有机械制造行业，模具制造行业，加工行业，塑料行业等的打磨抛光工艺，其主要目的是去除产品工件表面的毛刺，使之光洁光滑，易于继续加工或达到成品，目前国内大部分厂家的铸造件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺、打磨等多采用手工，或者使用手持气动电动工具进行打磨不仅费时费力，而且效率低，产品质量差，精度不高。

现有的打磨装置只能实现单方向浮动，无法实现万向浮动，在对于外形尺寸比较复杂且变形量大的工件进行打磨时，容易出现刀具非正常磨损及断刀等，或者对工件表面造成损坏或划伤，同时也对机器人造成损坏。因此在工件如铸造件打磨行业中，由于需要打磨的路径不规则，需要打磨机构能够高速运转，并且要求打磨工具可以万向浮动，以拓宽打磨工具的适用性。

随着社会的不断发展，机器人的应用不断深入，特此研发一种降低劳动强度、提高生产效率、提高产品质量、降低成本的机器人打磨抛光装置是至关重要的。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种万向浮动实现过载保护的机器人打磨装置，包括安装在底座上的六轴机器人，所述六轴机器人工作端上设有电主轴，电主轴上套设有固定连接的电主轴浮动套，电主轴浮动套上套设有活动连接的电主轴固定套，电主轴固定套两端上设有固定连接的浮动装置，所述浮动装置径向阵列在电主轴外径上，所述浮动装置上设有固定连接的供气装置，所述电主轴底端设有打磨装置。

进一步，所述供气装置包括与浮动装置固定连接的空气腔体，空气腔体上设有空气入口，空气入口上设有通过气管连通的空压机。

进一步，所述空压机与气管之间设有连通的比例阀和压力表。

进一步，所述浮动装置包括套装在电主轴上的电主轴空腔，电主轴空腔上由外向内依次设有活动连接的电主轴连接座和浮动轴座，所述浮动轴座内设有与空气腔体固定连接的浮动螺纹盖，浮动螺纹盖上设有弹簧，弹簧一端与浮动螺纹盖固定连接、另一端上设有固定连接的柱塞，所述电主轴连接座下方设有固定连接的绝缘底部盖板，绝缘底部盖板下方设有钢球架，钢球架内设有钢球，所述钢球一端与柱塞连接、另一端上设有与电主轴固定套固定连接的电主轴固定端。

进一步，所述柱塞与浮动轴座之间上设有O型圈。

进一步，所述电主轴连接座与绝缘底部盖板之间设有过载保护传感器，所述柱塞贯穿于过载保护传感器和绝缘底部盖板。

进一步，所述比例阀、压力表和过载保护传感器上均设有电连接的控制中心。

进一步，所述浮动装置径向阵列数量为三至十八个。

进一步，所述浮动装置径向阵列数量为十二个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用六轴机器人安装打磨装置和浮动装置进行自动化打磨，有效地提高机器人去毛刺的生产效率，提高产品抛光精度。机器人打磨系统使用机器人离线编程技术，集标定、生产、检测与一体，它不仅改善了工人的工作条件、提高生产效率，而且被加工工件表面质量的精度也大大提高。