[发明专利]一种用于工业机器人的底盘安装结构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的底盘安装结构，包括底座组件（1）以及设置在底座组件（1）上的连接组件（2），其特征在于：所述底座组件（1）包括基座（101）、支撑筒（102）和支撑块（103），所述支撑筒（102）一体设置于基座（101）的顶部，所述支撑块（103）沿支撑筒（102）外围圆周均匀设置，相邻的两个支撑块（103）与基座（101）和支撑筒（102）之间构成安装槽（5），所述支撑筒（102）对应安装槽（5）的侧壁上设有进风口（6），所述支撑筒（102）的内壁上对应进风口（6）处设有滤尘网板（7），所述基座（101）的顶部对应支撑筒（102）的内部中间位置通过机座（4）固定安装有电机（3），所述电机（3）的顶部法兰连接有第一支撑管套（8），所述第一支撑管套（8）的顶部法兰连接有第二支撑管套（9），所述连接组件（2）包括罩壳（201）、安装板（202）和斗形连接盘（203），所述安装板（202）为环状设置，所述支撑筒（102）的顶部与安装板（202）的底部抵接，所述斗形连接盘（203）与安装板（202）的内围一体连接，所述安装板（202）安装于罩壳（201）的内壁上，所述斗形连接盘（203）、第二支撑管套（9）和第一支撑管套（8）通过第一螺钉（10）从上到下依次紧固连接，所述罩壳（201）的内部对应安装板（202）上方设有用于排风的腔体（11），所述腔体（11）的内部设有与第二支撑管套（9）顶部法兰连接的轴承座（12），所述轴承座（12）上连接有安装盘（13），所述电机（3）的输出端通过联轴器与安装盘（13）连接，所述安装盘（13）用于与工业机器人的机体底盘（14）连接，所述罩壳（201）的顶部中间位置设有与机体底盘（14）上下对应的开槽（15），所述安装板（202）上设有用于上下连通腔体（11）和支撑筒（102）内的第一排风口，第一排风口上设有第一排风机（16），所述罩壳（201）与支撑筒（102）之间设有排风通道（17），所述安装板（202）上设有用于上下连通腔体（11）和排风通道（17）的第二排风口，第二排风口上设有第二排风机（18），所述罩壳（201）的侧壁顶端周向设有若干卡槽（19），所述罩壳（201）上对应机体底盘（14）的外围设有机体外壳（20），所述机体外壳（20）上设有与卡槽（19）卡接的卡块（21），所述卡块（21）通过第二螺钉（22）紧固在罩壳（201）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构，其特征在于：所述安装槽（5）上设有用于底座组件（1）紧固安装的安装孔（23）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构，其特征在于：所述安装板（202）的底部设有限位板（24），所述限位板（24）的内部设有与支撑筒（102）相适配的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构，其特征在于：所述支撑块（103）为空心设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构，其特征在于：所述进风口（6）是由若干均匀设置的通风孔组成，所述进风口（6）至少设置有三个。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构，其特征在于：所述安装盘（13）的底部设有转杆，转杆穿插轴承座（12）、第二支撑管套（9）及第一支撑管套（8）的一端联轴器与电机（3）的输出端连接，联轴器为挠性联轴器，联轴器位于第一支撑管套（8）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构，其特征在于：所述第一支撑管套（8）的内部且位于联轴器的外围设有衬套。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构，其特征在于：所述开槽（15）为圆形槽，所述开槽（15）的直径大于安装盘（13）的直径。

9.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘安装结构，其特征在于：所述卡槽（19）至少设置有四个，所述卡槽（19）上设有至少两个螺纹孔。