[发明专利]一种用于工业机器人的底盘安装结构

说明书

本发明属于机械设备技术领域，尤其为一种用于工业机器人的底盘安装结构，包括底座组件以及设置在底座组件上的连接组件，所述底座组件包括基座、支撑筒和支撑块，所述支撑筒一体设置于基座的顶部，所述支撑块沿支撑筒外围圆周均匀设置，相邻的两个支撑块与基座和支撑筒之间构成安装槽，所述支撑筒对应安装槽的侧壁上设有进风口。本发明便于电机的输出端扭矩的传递，同时起到定位支撑的作用，有效提高轴系的动态性能，减小电机输出端的压力，利于执行机构的稳定运行，能够延长轴系的使用寿命，能够加速电机周围空气流通速度，提高底盘安装结构的散热效果，且在利于散热的同时达到防尘的效果，保证了机体的稳定运行。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种用于工业机器人的底盘安装结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

现有的工业机器人的底盘结构存在以下缺陷：

1、现有的工业机器人的底盘安装结构一般是由底座、设置在底座上的电机以及与电机输出端连接的安装座组成，虽然能够用来支撑杆工业机器人的主体部分，但主体部分是通过电机的输出端来进行支撑，电机的输出端所受压力过大，且电机工作产生的振动，易导致执行机构的运行存在不稳定性，易造成转杆损坏，影响其使用寿命；

2、在工业机器人长时间的运行过程中，会使底盘安装结构内部产生较高的热能，长时间使用会导致电机的损坏，散热效果差，影响工业机器人的正常运行。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人的底盘安装结构，解决了现有的工业机器人的主体部分是通过电机的输出端来进行支撑，电机的输出端所受压力过大，且电机工作产生的振动，易导致执行机构的运行存在不稳定性，易造成转杆损坏，影响其使用寿命，以及在工业机器人长时间的运行过程中，会使底盘机构产生较高的热能，长时间使用会导致电机的损坏，散热效果差，影响工业机器人的正常运行的问题。

(二)技术方案