[发明专利]一种机器人指令动作控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人指令动作控制系统，包括嵌入式微处理器、控制中心模块、伺服控制模块，所述控制中心模块与所述伺服控制模块均与所述微处理器连接，其中，所述控制中心模块为分布式控制模块，所述分布式控制模块包括主控CPU、数据库、执行动作判断和运动控制模块，所述主控CPU、所述数据库、所述执行动作判断和所述运动控制模块的输出端均与所述分布式控制模块的输入端连接，所述微处理器上连接有语音模块、网络模块以及传感器模块，所述语音模块、所述网络模块以及所述传感器模块的输出端和输入端均通过接收模块和发射模块与所述微处理器的端口连接。有益效果：顺利地避开障碍物，有利于快速的到达指定地执行相应的指令。

技术领域

本发明涉及人工智能及机器人控制技术领域，具体来说，涉及一种机器人指令动作控制系统。

背景技术

近几年，人工智能发展势头迅猛，已走进了各种不同的领域。在机器人学的研究中，机器人控制系统的体系结构一直是人们关注的热点，且机器人的控制系统起着与人脑相类似的指挥作用，是机器人信息处理和控制的主体，机器人控制系统设计的好坏将决定机器人系统的整体行为和整体性能。在现有中对于机器人指令动作控制系统中结构简单，处理能力较弱，且采用的中央控制器分散功能比较困难，使得控制器的工作速度和控制性能低下。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种机器人指令动作控制系统，来解决背景技术中所提到的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器人指令动作控制系统，包括嵌入式微处理器、控制中心模块、伺服控制模块，所述控制中心模块与所述伺服控制模块均与所述微处理器连接，其中，所述控制中心模块为分布式控制模块，所述分布式控制模块包括主控CPU、数据库、执行动作判断和运动控制模块，所述主控CPU、所述数据库、所述执行动作判断和所述运动控制模块的输出端均与所述分布式控制模块的输入端连接，所述微处理器上连接有语音模块、网络模块以及传感器模块，所述语音模块、所述网络模块以及所述传感器模块的输出端和输入端均通过接收模块和发射模块与所述微处理器的端口连接，所述伺服控制模块包括速度反馈模块、D/A转换模块、方向信号模块、直流无刷电机以及电机驱动模块，其中，所述D/A转换模块以及所述方向信号模块的输入端均与所述微处理器的输出端连接，所述D/A转换模块以及所述方向信号模块均与所述电机驱动模块连接，所述电机驱动模块的输出端与所述直流无刷电机的输入端连接，所述直流无刷电机的输出端与所述速度反馈模块的输入端连接，所述速度反馈模块的输出端与所述微处理器的输入端连接。

作为优选，所述数据库的输出端连接有定位地图构建模块，所述定位地图构建模块的输出端连接有位置全局地图模块，所述位置全局地图模块的输出端连接有认识路径规划模块。

作为优选，所述数据库的输出端连接有信息提取与归纳模块，所述信息提取与归纳模块的输出端与所述传感器模块的输入端连接。

作为优选，所述运动控制模块包括路径执行和动作执行，其中，所述动作执行的输入端与所述传感器模块的输出端连接，所述动作执行的输出端与所述路径执行的输入端连接，所述路径执行的输出端与所述认识路径规划模块的输入端连接。

作为优选，所述传感器模块包括超声波传感器、光电传感器、数字磁罗盘和倾角传感器，其中，所述超声波传感器与所述光电传感器采用相结合的方式接受机器人运行过程中探测的障碍物信息，所述数字磁罗盘和所述倾角传感器与接受模块连接。

作为优选，所述运动控制模块包括晶振Y、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、运放器U1、运放器U2、运放器U3、运放器U4、电感L。